Infineon Technologies 모바일 로봇 모터 제어 데모 보드
Infineon Technologies 모바일 로봇 모터 제어 데모 보드는 인피니언 부품을 활용하여 자율 서비스 로봇 기능을 시연할 수 있는 데모 플랫폼으로 사용할 수 있습니다. 이러한 보드를 결합하여 해당 플랫폼을 만들 수 있습니다. DEMO_IMR_MTRCTRL_V1는 모터를 제어하여 로봇이 이동하고 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 고효율 소형 폼팩터 솔루션입니다. 인피니언의 이 분야 전문성은 MOTIX™ IMD701A 완전 프로그래머블 모터 컨트롤러를 통해 입증됩니다. 이 제품은 XMC1404 마이크로컨트롤러와 MOTIX™ 6EDL7141 3상 게이트 드라이버 IC를 통합하여 BOM을 획기적으로 줄이고 보다 컴팩트한 설계를 가능하게 합니다. DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1에는 자기장의 방향을 감지하는 360°자기각 센서인 XENSIV™TLE5012BE1000이 탑재되어 있습니다. 이 감지는 단일 칩에 통합된 거대 자기저항 (iGMR) 소자를 통해 코사인 및 사인 각도 성분을 측정함으로써 이루어집니다. 이러한 원시 사인 및 코사인 신호는 내부에서 디지털 처리되어 모터 샤프트에 부착된 자석의 자기장 방향 각도를 계산합니다.
특징
- DEMO_IMR_MTRCTRL_V1
- 완전 통합형 BLDC 모터 드라이브
- 통합 및 구성. 게이트 드라이브 출력
- 독립적으로 또는 GUI로 작동
- SVPWM FOC 알고리즘
- 18 V~60 V 작동 전압
- 5 A및7 A연속 및 최대 전류
- 20 kHz제어 주파수
- POSIF를 사용한 센서 구현
- 3상 로우사이드 전류 측정
- 고효율
- 소형 폼 팩터
- 적은 구성 요소 수
- DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1
- GMR 기반 원칙
- 통합 자기장 감지
- 360 °각도 측정
- 2개의 고정밀 싱글비트 SD-ADC
- SSC 및 증분 인터페이스(IIF)
- 유연한 인터페이스
- 구성 가능한 출력 핀
- 내부 자동 보정 알고리즘
애플리케이션
- 모바일 로봇 (AGV, AMR)
- 로봇 공학
- 로보틱스 개발 플랫폼(인피니언 모바일 로봇(IMR))
DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 레이아웃
DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 레이아웃
온 더 보드
Infineon Technologies MOTIX™ IMD70xA 컨트롤러 및 게이트 드라이버
XMC1404 마이크로컨트롤러와 6EDL7141 3상 게이트 드라이버를 전원 공급 장치와 통합하고 있습니다.
Infineon Technologies TLE9351VSJ 고속 CAN FD 송수신기
네트워크 내부에서 생성된 간섭으로부터 마이크로컨트롤러를 보호하도록 설계되었습니다.
Infineon Technologies TLI5012B GMR 기반 각도 센서
자기장의 방향을 감지하는 360° 각도 센서입니다.
개발 도구
Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1 메인 컨트롤 데모 보드
IMR 카드 에지 커넥터 인터페이스와 함께 작동하는 모듈식 로봇 제어 솔루션입니다.
Infineon Technologies DEMO_IMR_BMSPWR_V1BMS 전력 데모 보드
30 V과50.4 V사이의 전압 범위를 가진44.4 V공칭 전압 데모 보드.
게시일: 2025-02-11
| 갱신일: 2025-03-03