Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1 메인 컨트롤 데모 보드
Infineon TechnologiesDEMOIMRMAINCTRLV1 메인 제어 데모 보드는 인피니언 모바일 로봇(IMR) 카드 에지 커넥터 인터페이스와 함께 작동하는 모듈식 로봇 제어 솔루션입니다. 이 보드에는 로봇 움직임과 관련하여 필요한 모든 계산을 수행하는XMC4700 시리즈 Arm® Cortex®M4 마이크로컨트롤러가 탑재되어 있습니다. 보드는 외부5 V전원 커넥터 또는 엣지 카드 커넥터에서 제공하는5 V 라인을 통해 공급할 수 있습니다. 또한 이 전압은 TLS205B0EJV33 선형 레귤레이터에서 XMC4700에 필요한 3.3 V 공급을 생성하는 데 사용됩니다.
보드를 IMR의 일반 슬롯 중 하나에 수직으로 설치한 후 필요한 모든 통신은 제공된 직렬 통신 CAN 인터페이스를 통해 처리됩니다. 이 보드는 최대5Mbit/sec 데이터 전송률을 지원하는 TLE9351BVSJ고속 차량용 CAN 송수신기를 활용합니다. IMR의 경우 최대1Mbit/sec의 표준 데이터 전송률이 채택됩니다. Infineon Technologies(DEMOIMRMAINCTRLV1) 고유 CAN 식별자는 온보드 DIP 스위치를 사용하여 설정할 수 있습니다.
특징
- CAN 노드 6개
- 2채널 12비트 ADC 4개
- 6채널 USIC(SPI, UART, I2C)
- 최대 2 MB 플래시
- 최대 352 kB RAM
- MCU(ARMCortex-M4 탑재)에서144 MHz
- 입력 채널: 18개
- SBUS 인터페이스 구현
- EthernetMAC, USB-OTG 및 SD/MMC
- 플래시에서 데이터 및 IP 보호
- 고성능 로봇 제어 모듈
- 최대 1Mbit/s의 CAN 데이터 전송
- FrSky 리모컨과 호환
- 풍부한 연결성
- 빠른 반응과 긴밀한 제어 루프
- 필요한 모든 CAN 통신을 처리합니다.
애플리케이션
- 모바일 로봇(AGV, AMR)
- 로봇 공학
- 로보틱스 개발 플랫폼(Infineon Infineon Infineon(IMR))
추가 자료
보드 레이아웃
온 더 보드
Infineon Technologies TLE9351VSJ 고속 CAN FD 송수신기
네트워크 내부에서 생성된 간섭으로부터 마이크로컨트롤러를 보호하도록 설계되었습니다.
Infineon Technologies XMC™4700/4800 마이크로컨트롤러
산업 애플리케이션에 사용되는 ARM® Cortex®-M4 32비트 고성능, 에너지 효율적 MCU.
개발 도구
Infineon Technologies 모바일 로봇 모터 제어 데모 보드
보드를 사용하여 자율 서비스 로봇 기능에 대한 데모 플랫폼을 제공할 수 있습니다.
Infineon Technologies DEMO_IMR_BMSPWR_V1BMS 전력 데모 보드
30 V과50.4 V사이의 전압 범위를 가진44.4 V공칭 전압 데모 보드.
게시일: 2025-02-11
| 갱신일: 2025-02-27