모바일 로봇 모터 제어 데모 보드
Infineon Technologies 모바일 로봇 모터 제어 데모 보드는 인피니언 부품을 활용하여 자율 서비스 로봇 기능을 시연할 수 있는 데모 플랫폼으로 사용할 수 있습니다. 이러한 보드를 결합하여 해당 플랫폼을 만들 수 있습니다. DEMO_IMR_MTRCTRL_V1는 모터를 제어하여 로봇이 이동하고 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 고효율 소형 폼팩터 솔루션입니다. 인피니언의 이 분야 전문성은 MOTIX™ IMD701A 완전 프로그래머블 모터 컨트롤러를 통해 입증됩니다. 이 제품은 XMC1404 마이크로컨트롤러와 MOTIX™ 6EDL7141 3상 게이트 드라이버 IC를 통합하여 BOM을 획기적으로 줄이고 보다 컴팩트한 설계를 가능하게 합니다. DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1에는 자기장의 방향을 감지하는 360°자기각 센서인 XENSIV™TLE5012BE1000이 탑재되어 있습니다. 이 감지는 단일 칩에 통합된 거대 자기저항 (iGMR) 소자를 통해 코사인 및 사인 각도 성분을 측정함으로써 이루어집니다. 이러한 원시 사인 및 코사인 신호는 내부에서 디지털 처리되어 모터 샤프트에 부착된 자석의 자기장 방향 각도를 계산합니다.
