Infineon Technologies 휴머노이드 로봇용 GaN 기반 모터 제어
휴머노이드 로봇은 제조 공정 간소화부터 환자 치료 분야의 의료 전문가 지원에 이르기까지 산업을 변화시키고 있습니다. 이 로봇은 다양한 애플리케이션에 배포되므로 정밀하고 신뢰할 수 있는 솔루션이 필요합니다. 단일 휴머노이드 로봇은 70 개 이상의 조인트와 최대 600 개의 전원 스위치를 갖추고 있어 전원 스위치 기술의 선택을 매우 중요하게 만듭니다.
Infineon CoolGaN™ 트랜지스터는 휴머노이드 로봇, 협업 로봇(코봇) 및 기타 로봇 애플리케이션에서 모터 제어 시스템을 위한 고급 기능을 제공합니다. 최대 성능, 콤팩트한 설계 및 우수한 에너지 효율을 위해 설계된 CoolGaN 장치는 시스템 수준의 이점을 제공하여 배터리 전원 공급식 저전압 모터가 달성할 수 있는 것을 재정의하는 데 도움이 됩니다.
특징
- 소형 및 경량
- 벌크 정전용량 감소 - 대부분의 경우 DC 모선 리플에 의해 정전용량이 정의되며, 세라믹만 사용 가능(더 작은 ESR)
- 전체 인버터 손실(스위칭, 드라이버 등) 감소로 방열판 크기를 줄일 수 있음
- 드라이브+ 모터 통합 가능
- 빠르고 정확함
- 표준 fCtrl_loop가 fPWM 이하로 더 높은 제어 루프 대역폭과 더 빠른 모터 응답 제공
- 낮은 토크 리플로 정확한 모션 애플리케이션 지원
- 저온
- 낮은 스위칭 손실 덕분에 발열 감소
- 동일한 온도에서 낮은 모터 온도 또는 그 이상의 출력 전력
- 온도가 중요한 설계에 이상적(터치 가능 표면)
- 고효율
- 빠른 스위칭 주파수로 효율성 향상
- 모선 커패시터 ESR 손실 감소
- 증대된 배터리 수명
블록 선도
비디오
주요 트랜지스터
Infineon Technologies CoolGaN™G3 트랜지스터
높은 전력 밀도 애플리케이션에서 뛰어난 성능을 제공하도록 설계되었습니다.
주요 개발 도구
Infineon Technologies EVAL_MTR_48V20A_GaN 평가 보드
FOC 모터 드라이브 애플리케이션용으로 설계되었으며 높은 스위칭 주파수에 최적화되어 있습니다.
Infineon Technologies EVAL_71x_100V_GANC하프 브리지 평가 보드
전용 TDI EiceDRIVER™게이트 드라이버를 사용하여IGC033S10S1CoolGaN™트랜지스터100 VG3를 평가합니다.
Infineon Technologies EVAL_MTR_48V150A_GaN 평가 보드
CoolGaN™ 80V G3 트랜지스터의 고전류 애플리케이션에서의 능력을 선보이기 위해 설계되었습니다.
게시일: 2025-12-18
| 갱신일: 2026-01-20