NXP Semiconductors 모바일 로봇공학용 MR-CANHUBK344 평가 보드

NXP SemiconductorMR-CANHUBK344 평가 보드는 자율 이동 로봇(AMR) 및 자동 운반 차량(AGV)과 같은 모바일 로봇 애플리케이션을 위한 평가 보드입니다. Arm® Cortex®-M7 S32K3 범용 차량용 마이크로컨트롤러(MCU)를 기반으로 하는 MR-CANHUBK344은 고급 안전, 보안 및 소프트웨어 지원을 제공합니다. MR-CANHUBK344은 하나의100Base-T1오토모티브 이더넷을 포함하며 S32K344MCU에서 사용 가능한 6개의 CAN FD 포트를 모두 채웁니다. 6개의 CAN 포트는 3가지 다른 유형의 NXP CAN PHY에 연결되며 표준 CAN FD, CAN FD/SIC(신호 개선 CAN) 및 CAN FD/SCT(보안 CAN 송수신기) 간에 직접 비교할 수 있습니다. IEEE1722을 사용한 이더넷을 통한 CAN 터널링이 한 가지 사용 사례입니다. 또한 NFC(근거리 무선 통신)를 지원하는 SE050 보안 소자와 DroneCode 표준 JST-GH 커넥터에서 접근할 수 있는 UART, SPI, I2C, PWM 및 기타 GPIO도 탑재되어 있습니다.

MR-CANHUBK344의 DroneCode 표준 JST-GH 커넥터는 NavQPlus, UCANS32K1 및 RDDRONE-BMS772 와 같은 다른 NXP 모바일 로봇공학 보드와 함께 직접 작동합니다.

특징

  • 하드웨어
    • 6개의 CAN-FD 포트는 100BaseT1 이더넷과 여러 CAN 프로토콜 간의 브리징과 같은 applications뿐만 아니라 다양한 NXP CAN PHY 각각의 평가를 허용합니다.
    • 기능적으로 안전한 MCU는 모바일 로봇 또는 기타 유사한 산업의 맥락에서 평가할 수 있습니다.
    • 추가 GPIO 및 인터페이스는 소형 로봇 차량 controller, 모터 controller 또는 분산 처리 주변장치에 적합합니다.
  • 소프트웨어
    • S32 Design Studio 도구
    • 이더넷을 통한 IEEE1722 CAN에 대한 예제 애플리케이션
    • NuttX RTOS 오픈소스 저장소
    • NuttX/PX4 베이스 예제
    • 제퍼 RTOS 오픈 소스 저장소

애플리케이션

  • 자동차:
    • 자동 유도 차량 9AGV)
    • 분산 처리
  • 산업용:
    • 회로 차단기
    • 중간 비행 컨트롤러
    • 모바일 로봇 에코 시스템
  • 스마트 시티
    • 농업 장비
    • 리프트/엘리베이터
    • 소형 차량 컨트롤러
    • 차량 관리
  • 트럭 및 지게차
  • 모션 제어 및 로봇
  • 모터 드라이브
  • PLC(프로그래밍 가능 로직 컨트롤러) 및 원격 I/O

키트 구성품

  • MR-CANHUBK344 보드
  • DCD-LZ 프로그래밍 어댑터 보드(콘솔 UART에 대한 액세스 제공)
  • USB-UART 어댑터 케이블 (DCD-LZ에 연결)
  • 일반 빨간색 SY 커넥터, 배럴 커넥터, XT-60 Lipo 배터리 커넥터에 대한 JST-JH를 포함한 전원 어댑터 케이블
  • CAN 케이블 6 개
  • CAN 종단부 보드 6 개
  • T1 이더넷 케이블 1 개 (JST-GH 커넥터 사용)
  • UART/SPI/I 2C를 위한 일반 JST-GH 케이블/특정 요구 사항에 맞게 맞춤화
  • 소형 OLED 디스플레이
  • 보안 요소에 연결된 NFC 안테나

브리징 블록 선도

블록 선도 - NXP Semiconductors 모바일 로봇공학용 MR-CANHUBK344 평가 보드

모바일 로보틱스 블록 다이어그램

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게시일: 2023-05-23 | 갱신일: 2025-05-20