NXP Semiconductors KIT-UCAN32K1SIC CAN SIC 평가 키트

NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC 평가 키트는 TJA1463 CAN SIC 송수신기를 기반으로 하는 CAN(Controller Area Network) SIC(신호 개선 기능) 기준 설계 장치입니다. CAN SIC 기술은 신호 공명 효과를 줄임으로써 보다 복잡한 네트워크와 최대 8Mbps의 CAN FD 통신을 가능하게 합니다. KIT-UCANS32K1SIC 평가 키트는 2개의 CAN SIC 인터페이스를 제공하고 32비트 Arm® Cortex®-M4 기반 S32K1 마이크로컨트롤러로 제어됩니다. KIT-UCAN32K1SIC에는 인증 및 암호화 개발을 위한 EdgeLock® SE050 보안 소자도 포함되어 있습니다.

NXP Semiconductors KIT-UCANS32K1SIC CAN SIC 평가 키트에는 케이블, USB-UART 어댑터, NFC 안테나 및 Segger J-Link 미니 디버거와 함께 UCAN32K1SIC 평가 보드 2개가 포함되어 있습니다. UCAN32K1SIC 평가 보드는 별도로 구입할 수도 있습니다.

특징

데이지 체인 작동을 위한 듀얼 커넥터가 있는 듀얼 CAN FD PHY
PX4/DroneCode 커넥터 표준 준수
DCD-LZ 디버그 인터페이스(SWD+콘솔/UART 포함)
RGB LED
프로그래밍 가능 사용자 버튼
완전한 핸드쉐이킹 기능 및 전압 레벨을 5V/3V로 전환 가능한 UART
SocketCAN CAN 네트워크 드라이버
I²C, SPI
RC-PWM 출력 2개
소자을 위한 NFC 커넥터 인터페이스
5V 전원
과전류 보호

소프트웨어
- Arm용 S32 Design Studio IDE: SDK, 베어 메탈 드라이버, FreeRTOSTM
- UAVCAN V1 프로토콜 지원: LibUAVCAN, LibCANARD
- PC에서 UACAN 디버그를 지원하는 SLCAN 인터페이스
- NuttX RTOS 지원
- PX4 Autopilot 오픈 소스 비행 제어 항공기 스택
주요 구성 요소
- TJA1463 CAN 신호 개선 기능 송수신기(절전 모드 포함)
- S32K146UAT0VLHT 자동차용 MCU
- SE050 EdgeLock SE050 플러그 앤 트러스트 시큐어 소자

애플리케이션

ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)
UACAN(복잡하지 않은 애플리케이션 레벨 차량 컴퓨팅 및 네트워킹)
차체 제어 장치
파워트레인
빌딩 제어

ESC
공장 자동화
모바일 로봇
서보
게이트웨이

키트 구성품

KIT-UCANS32K1SIC 평가 키트
- UCAN32K1SIC 평가 보드 2개
- 양쪽 끝에서 CAN 케이블 종단 2개(JST-GH 4핀 200mm)
- 케이블이 있는 CAN-TERM-BRD 2개(Rev. B, MicroUSB 포함)
- 케이블이 포함된 DCD-LZ 디버그 어댑터 2개
- FTDI USB-UART-3 v 3 UART-USB 어댑터 케이블 2개
- Amotech NFC 안테나 1개
- Segger J-Link mini EDU 디버거 1개
- 퀵 스타트 가이드

UCANS32K1SIC
- UCANS32K1SIC 평가 보드 1개
- 양쪽 끝에서 CAN 케이블 종단(JST-GH 4핀 200mm) 1개
- 케이블이 포함된 CAN-TERM-BRD 1개(Rev. B, MicroUSB 포함)
- 케이블이 포함된 DCD-LZ-ADAPT 디버그 어댑터 1개
- FTDI USB-UART-3 v 3 UART- USB 어댑터 케이블 1개
- 퀵 스타트 가이드

소프트웨어

Arm용 S32 Design Studio
는 NXP 자동차 및 초고신뢰도 마이크로컨트롤러용 애플리케이션 개발을 위한 도구 제품군입니다.

NXP Semiconductors에서 ARM용 S32 Design Studio 다운로드

PX4 Autopilot
PX4 Autopilot은 드론 및 기타 무인 항공기을 위한 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어입니다. UCAN32K146은 비행 컨트롤러는 아니지만 PX4 인프라를 활용하여 주변기기 드라이버의 통신 및 휴대성을 제공함으로써 분산된 항공기 아키텍처를 구현할 수 있습니다.