STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1 서보 드라이브 평가 보드

STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1 서보 드라이브 평가 보드는 다중 축 위치 제어 및 연결을 지향하는 3상 PMSM 애플리케이션을 해결하도록 설계되었습니다. STEVAL-ETH001V1 평가 보드에는 모터 제어 전력단, 디지털 작동 섹션 및 전력 관리 섹션이 있습니다.

이 모터 제어 전력단은 STDRIVE101 하프 브리지 게이트 드라이버와 6개의 STTH270N8F7-2 전력 MOSFET를 호스팅하며 NETX90 네트워크 컨트롤러가 지원하는 Ethercat 통신 프로토콜을 통해 실시간 연결 기능을 제공합니다. 반면, 디지털 작동 섹션은 CLT03-2Q3(입력) 및 IPS160H(출력)로 산업용 IO 관리 섹션을 호스트합니다. L7987, L7805CD2T-TR 및 LD39150DT33-R 장치는 전력 관리 섹션에 전력을 공급합니다.

STM STEVAL-ETH001V1 평가 보드에는 데이지 체인 연결을 위한 RJ45 커넥터 2개와 디지털 인코더용 RS485 인터페이스 또는 ST3485EI로 구동되는 호스트 연결 장치가 장착되어 있습니다. 더 나은 잡음 내성을 위해 이 PCB는 6계층 스택과 전선 및 접지를 위한 절연 트랙을 갖고 있습니다. 색인이 있는 쿼드러처 인코더 인터페이스도 포함되어 있습니다.

특징

3상 모터 드라이브 인버터 기준 설계 장치
Ethercat 프로토콜을 통한 실시간 연결
NETX90 네트워크 컨트롤러
60V의 최대 과전압 견고성과 최대 48V의 메인 공급 전압
700W 최대 전력 손실
모터 브레이크 소산 에너지 회로
산업 로드 장치용 디지털 작동 섹션
디지털 인코더 및 호스트 인터페이스용 RS-485 인터페이스
보드 내장형 DC-DC 컨버터 및 선형 레귤레이터
디버깅을 위한 JTAG 및 SWD 커넥터

주요 구성 요소
- STDRIVE101 게이트 드라이버
- STH270N8F7-2 STripFET™ F7 전력 MOSFET
- STL6N3LLH6 STripFET H6 전력 MOSFET
- STM32F767ZI 32비트 Arm Cortex-M7 마이크로컨트롤러
- CLT03-2Q3 입력 전류 제한
- IPS160H 단일 하이측 스위치
- L7987L 강압 스위칭 레귤레이터
- L7805CD2T-TR 선형 전압 레귤레이터
- LD39150DT33-R LDO 전압 레귤레이터
- ST3485EI RS-422/RS-485 인터페이스 IC