Analog Devices Inc. ADRD8012-01Z 프로그래밍 가능 로직 IC 보드

하드웨어 타임스탬프가 포함된 IEEE1588 PTP(정밀 시간 프로토콜)이 지원되므로 호스트 시스템 및 기타 에지 장치와 정확하게 동기화할 수 있습니다. AD9545 쿼드 입력, 10 출력 듀얼 DPLL/IEEE1588 1pps 싱크로나이저 및 지터 클리너는 10Gb 이더넷 인터페이스 및 PTP 로직에 필요한 클록을 생성하는 데 사용됩니다. 소프트웨어 네트워킹 스택을 사용하여 10Gb 이더넷 링크에서 통신을 구현할 수 있습니다. 시스템이 GStreamer와 같은 Linux 도구를 실행하므로 이 도구를 사용하여 비디오 데이터를 호스트로 전송할 수 있으며, SSH를 통해 시스템에 원격으로 연결할 수 있습니다. 소프트웨어 네트워크 스택은 달성 가능한 최대 전송 속도에 한계가 있으므로 데이터 패킷화를 위한 RTP(실시간 전송) 프로토콜을 사용하여 FPGA 가속 UDP 또는 TCP를 구현하는 옵션이 포함되어 있어 10Gb 이더넷 인터페이스에서 달성 가능한 최대 데이터 전송 속도를 얻을 수 있습니다.

주파수 및 위상을 구성할 수 있고 내부 로직과 외부 신호 중에서 트리거 소스를 선택할 수 있는 전용 FPGA 로직을 통해 정확한 카메라 트리거링 제어가 이루어집니다. 16개의 범용 I/O 핀은 소프트웨어 구성이 가능한 기능으로 제공되며 3.3V 전압 레벨에서 작동합니다. RS232 전용 인터페이스를 사용하여 GNSS 장치와 같은 UART 주변 장치를 연결할 수 있습니다.

시스템 구성 및 제어를 위한 웹 기반 사용자 인터페이스를 통해 카메라 제어 및 트리거, PTP, GPIO를 위한 다양한 매개변수를 설정하고 시스템 진단을 시각화할 수 있습니다. 이 설계에는 오픈 소스 소프트웨어 스택과 FPGA 설계, 레퍼런스 애플리케이션이 함께 제공되므로 검증된 구현을 기반으로 맞춤형 소프트웨어 개발을 시작할 수 있습니다.

머신 비전과 실시간 센서 융합이 중요한 자율 로봇과 차량에 사용됩니다.