Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617 소형 서보 드라이브
Analog Devices Inc. TMCM-1617 소형 서보 드라이브는 최대 18A RMS 모터 전류와 +24V 공급 전압을 제공하는 3상 BLDC(브러시리스 DC) 모터용 경량 단일 축 서보 드라이버입니다. TMCM-1617은 CAN, RS485 및 EtherCAT® 통신 인터페이스를 포함하고 포지션 피드백으로 증분 엔코더 및 디지털 홀 센서를 지원합니다.
ADI TMCM-1617은 세 가지 모델로 제공됩니다.
- TMCM-1617-TMCL: 원격(직접 모드) 및 독립형 작동을 지원하는 TMCL™(ADI 모션 제어 언어) 펌웨어 기반. EMCL-IDE PC 기반 통합 개발 환경에서 완벽하게 지원됨
- TMCM-1617-CANOPEN: CAN 인터페이스용 CANopen 표준 프로토콜 스택의 CANopen 펌웨어 기반
- TMCM-1617-COE: DS402 표준 프로토콜 스택의 COE(CANopen-over-EtherCAT) 펌웨어 기반
특징
- 컨트롤러 및 드라이버
- 최대 18A RMS 단시간 피크 모터 전류(듀티 사이클, 온도 및 냉각에 따라 다름)
- 4A RMS 연속 모터 전류(강제 냉각 없는 실온에서)
- +8~+28VDC 공급 전압, +24V 공칭 전압
- 최대 100kHz PWM 및 전류 제어 루프로 하드웨어의 FOC(Field Oriented Control) 실현
- -30°C~+60°C
- I/O
- 2x 범용 디지털 입력 (0V~+3.3V 입력 범위)
- 4x 범용 디지털 출력 (0V~+3.3V 입력 범위)
- 3x 아날로그 입력 (0V~+3.3V 입력 범위)
- 3x 기준 스위치 입력 (0V~+3.3V 입력 범위, 왼쪽/오른쪽/홈)
- 베이스보드의 신호 조정 또는 기준으로 +3.3V 제공
- 포지션 피드백
- 증분 엔코더(ABN)
- 디지털 홀 센서
- 센서 및 피드백 시스템용 +5V 공급 전압
- 인터페이스
- 최대 1Mbit/s의 디지털 RS485 인터페이스(베이스보드에 필요한 외부 송수신기)
- 최대 1Mbit/s의 디지털 CAN 인터페이스(베이스보드에 필요한 외부 송수신기)
- EtherCAT LED 표시기 출력이 있는 EtherCAT 인터페이스(모듈에 포함된 100Mbit 이더넷 PHY)
- 기계적 데이터:
- 크기: 36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
- 무게: 24g
- N2.5 나사용 장착 구멍 2개
- 하우징을 통한 강제 냉각, 하단에 히트 싱크 장착
애플리케이션
- 로봇
- 실험실 자동화
- 제조
- 공장 자동화
- 서보 드라이브
- 낮은 인덕턴스 모터
TMCL-IDE
ADI 모션 제어 언어 통합 개발 환경(TMCL-IDE)는 TMCM-1617 소형 서보 드라이브를 포함하여 Analog Devices Inc. 모듈 및 칩을 사용하여 애플리케이션을 개발하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)입니다. TMCL-IDE는 매개변수를 쉽게 설정하고 데이터를 실시간으로 시각화하며 TMCL을 사용하여 독립형 애플리케이션을 개발 및 디버깅하기 위한 도구를 제공합니다.
비디오
개발 도구
Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-BB 평가 보드
TMCM-1617 소형 서보 드라이브의 모든 기능을 시연하도록 설계된 베이스보드입니다.
Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 설계
TMCM-1617 BLDC 서보 드라이버를 기반으로 하는 로봇 그립퍼를 위한 오픈 소스 레퍼런스 설계입니다.
블록 선도
크기
TMCM-1617은 전체 크기가 36.8mm x 26.8mm x 11.1mm인 알루미늄 하우징에 넣어 제공됩니다. 이 모듈에는 모듈을 캐리어 보드에 고정하기 위한 추가적인 M2.5 나사용 장착 구멍 2개가 있습니다.
커넥터
TMCM-1617에는 11개의 커넥터가 있으며 여기서 6개(J315~J320)는 저전압 및 I/O 커넥터이고 5개(J301~J305)는 모터 및 공급 커넥터입니다. 위 이미지에 있는 검은 점은 핀 1 마크입니다.
상세 정보
Analog Devices Inc. 산업용 로봇 & 로봇 솔루션
시간이 중요한 동기화된 모션 시스템을 위한 정밀한 위치 제어 정확도와 짧은 지연 시간.