Analog Devices Inc. 산업용 로봇 & 로봇 솔루션

산업용 로봇은 또한 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 동시에 갖추고 있어 AMR(Automotive Mobile Robot) 및 AGV(Automated Guided Vehicle)이 창고 및 공장을 안전하게 탐색할 수 있습니다. 이 로봇은 각도 위치 피드백 및 조인트 회전을 위한 광학 및 자기 인코더용 솔루션을 제공합니다.

산업용 로봇과 인간의 협업은 인간 작업자의 기여를 극대화하고 비판적 사고, 문제 해결 및 창의성 기술을 더 잘 확장하여 인간이 더 생산적이고 효율적일 수 있도록 합니다. 로봇 기술이 수행하는 반복적이고 위험하며 복잡한 작업을 통해 작업자는 보다 포괄적이고 인지적이며 안전한 작업을 수행할 수 있습니다.

장착/산업용 로봇

장착/산업용 로봇은 고정 위치가 특징이며 정확하고 반복적인 작업을 수행하기 위해 관절형 암, 엔드 이펙터, EoAT(End of Arm Tooling)를 포함합니다. 이 로봇은 높은 정확도, 신뢰성, 우수한 성능을 제공합니다. 장착된 로봇 시스템은 모션 제어 및 고급 센서 기술을 통합하고 있습니다.

장착/산업용 로봇은 사용자 지정 가능하고 휴먼 운영자(코봇)와 협력적 접근 방식을 지원합니다. 이 로봇은 제조 공정 및 조립 라인에 사용됩니다.

환경 인식 감지:
깊이 감지 솔루션은 머신비전의 산업 자동화 기능을 향상시킵니다. 이 솔루션은 사람의 안전, 품질 검사, 자율 제조를 위한 내비게이션, 자산 관리를 위한 체적 감지에 매우 중요합니다. 3D ToF(비행 시간)를 통해 깊이 감지 기술은 열악한 산업 환경에 맞게 설계된 고해상도 강화 시스템으로 발전할 수 있습니다.

기능 안전:ISO13849, IEC61496, IEC61508, ISO10218 등의
산업 기능 안전 표준은 로봇 애플리케이션 및 설계 요구 사항과 협업 작업을 위한 가이드라인을 제공합니다.

위치 감지: 공간
제약이 있는 고해상도 광학 인코더에는 강력한 통신과 소형 고정밀 신호 처리가 필요합니다. 자기 각도 센서는 코봇이 수행하는 인간형 보조 작업에 적합한 경제적인 중간 해상도 인코더와 강력한 솔루션을 제공합니다.

전원 및 배터리 관리:
로봇 설계를 소형화하려면 무게와 크기를 줄이고 제한된 공간에서 열 문제를 최소화할 수 있는 효율적인 전원 관리 솔루션이 필요합니다. 리니어™포트폴리오는 전력 변환을 위한 고성능 전력 관리 솔루션을 제공합니다. 이 포트폴리오는 납축, 리튬 이온, 니켈 기반 등 충전식 배터리 화학을 위한 배터리 관리 기능도 제공합니다.

드라이브/인버터 제어:
높은 기계 처리량과 로봇에 대한 수요는 더 빠른 서보 드라이브 응답 시간과 더 정밀한 축 동기화를 요구합니다. 전력 변환 및 iCoupler^®자기 절연 기술을 통해 열악한 전기 환경에서도 견고하고 고성능 모터를 제어할 수 있습니다.

상태 기반 모니터링: 상태 기반 모니터링은 실시간 모니터링을
통해 시스템 및 기계의 이상 징후를 조기에 감지하고 진단할 수 있습니다. 온도, 전류, 소리 및 진동은 기계 및 로봇의 상태에 대한 통찰력을 제공합니다. 진동 측정은 기계적 노이즈와 전기적 노이즈를 분리하여 기계 진단을 개선할 수 있습니다.

그리퍼 및 엔드 이펙터:
스마트 그리퍼와 엔드 이펙터는 로봇이 수행할 수 있는 작업의 범위를 확장합니다. 생산성과 유연성은 인더스트리 4 0의 중요한 목표입니다., 플러그 앤 플레이 커넥터 인터페이스를 통해 빠른 도구 변경과 사용 편의성이 가능합니다. 정밀한 힘, 토크 감지 및 측정을 통해 적절한 부품 취급, 리드 스크류 조임 및 최적의 표면 마감이 가능합니다.

유선 연결: 로봇 애플리케이션에서는
다축 동기화가 중요합니다. 스위치, 물리 계층 장치, 플랫폼을 포함한 산업용 이더넷 솔루션 포트폴리오(연대기™)는 주요 산업용 이더넷 프로토콜을 지원합니다. 산업용 이더넷 솔루션의 Chronous 포트폴리오는 또한 다중 프로토콜 유연성과 사용 편의성을 제공합니다.

이동 로봇

AGV(자동 운반 차량):
AGV는 미리 정의된 경로 내에서 자재를 취급하도록 설계되었으며 바닥 마커에 의해 안내됩니다. 이러한 장치는 센서, 레이저 또는 카메라 기술을 통해 산업 환경을 탐색할 수 있습니다.

AMR(자동차 모바일 로봇):
AMR은 미리 정해진 경로 없이 동적으로 탐색하고 변화하는 주변 환경에 자율적으로 적응할 수 있습니다. 이러한 장치는 매핑을 위한 라이다, 비전 기반 내비게이션을 위한 카메라, 위치 파악을 위한 관성 센서와 같은 정교한 센서 제품군을 사용합니다.ㅈ

자동 가이드 카트(AGC):
AGC는 특정 영역에서 자재 취급을 위해 미리 정의된 경로를 따르며 복잡한 환경을 탐색할 수 있는 유연성과 자율성을 제공합니다. 이러한 장치의 고급 센서 기능은 실시간 매핑과 장애물 회피를 지원하므로 창고 물류 및 제조 애플리케이션에 이상적입니다.

휴머노이드

인간은 인간과 비슷하게 설계된 로봇이나 기계입니다. 이러한 로봇에는 헤드, 팔, 다리, 얼굴 기능이 포함됩니다. 팔과 손은 물체를 다루고, 도구를 잡기, 올리기, 조립하기, 조작하기와 같은 작업을 수행합니다. 휴머노이드는 충돌을 방지하고 안전을 보장하기 위한 센서와 프로토콜로 구성됩니다.

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