Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6212 6축 스테퍼 모터 드라이버 모듈
Analog Devices TMCM-6212 6축 스테퍼 모터 드라이버 모듈은 각 축에 대해 별도의 차동 인코더와 별도의 홈 및 스톱 스위치 입력이 있는 2상 바이폴라 스테퍼 모터를 제어/구동합니다. 이 모듈은 센서리스 부하 종속 전류 제어용으로 설계되었으며 각 출력에서 최대 1.5 A의 피크 전류(적절한 히트 싱크 포함)를 제공합니다. 독점 StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ 및 DcStep™ 기술(SixPoint™ 램프 생성기 포함)을 통해 TMCM-6212 드라이버에 전력을 공급합니다. 이 6축 스테퍼 모터 드라이버는 11 VDC ~ 35 VDC 의 작동 전압 범위가 특징이며 RS485, CAN, USB 및 6개의 인코더 인터페이스를 제공합니다. 통합 프로토콜 프로세서는 높은 수준의 TMCL/CANopen 통신을 제공합니다. 일반적으로 실험실 자동화, 생명 과학, 테스트 및 측정, 로봇 공학, 바이오 기술, 액체 처리, 반도체 취급 및 제조에 사용됩니다.
특징
- 모션 컨트롤러:
- 실시간으로 모션 프로파일 계산 (선형 및 sixPoint™ 램프 지원)
- 모터 매개변수(예: 포지션, 속도 및 가속도)의 즉각적인 변경
- 전용 HOME + STOP 스위치 입력 (내부 풀업)
- 전체 시스템 제어 및 통신 프로토콜 처리를 위한 고성능 마이크로컨트롤러
- 인터페이스:
- CAN +RS485
- SB 전속(12Mbit/s) 장치 인터페이스(Micro-USB)
- 모터 축당(6x) 차동 엔코더 입력
- HOME, STOP_L, STOP_R 스위치 입력 (모터 축당(6x) 내부 풀업 포함)
- 4개의 범용 아날로그 입력(0V~10V) 또는 디지털 입력(24V신호 수락)
- 4개의 범용 디지털 출력(오픈 드레인)
- 바이폴라 스테퍼 모터 드라이버:
- 전체 스텝당 최대 256 마이크로스텝
- 고효율 작동, 낮은 전력 손실
- 동적 전류 제어
- 보호 기능 내장
- 조용한 작동과 원활한 모션을 위한 StealthChop™
- 부하에 따른 속도 제어를 위한 DcStep™ 기능
- 스톨 감지를 위한 StallGuard2™ 기능
- 감소된 전력 소비 및 열 발산을 위한 CoolStep™ 기능
애플리케이션
- 실험실 자동화
- 로봇
- 제조
- 반도체 처리
- 공장 자동화
- 테스트 및 측정
- 생명 과학
- 생명 공학
- 액체 처리
블록 선도
모듈 개요
비디오
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| 부품 번호 | 데이터시트 | 설명 |
|---|---|---|
| TMCM-6212-TMCL | 모터 / 모션 / 점화 컨트롤러 및 드라이버 Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis, | |
| TMCM-6212-CANOPEN | 모터 / 모션 / 점화 컨트롤러 및 드라이버 Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis, |
게시일: 2020-07-16
| 갱신일: 2026-02-03