TMCM-6212 6축 스테퍼 모터 드라이버 모듈
Analog Devices TMCM-6212 6축 스테퍼 모터 드라이버 모듈은 각 축에 대해 별도의 차동 인코더와 별도의 홈 및 스톱 스위치 입력이 있는 2상 바이폴라 스테퍼 모터를 제어/구동합니다. 이 모듈은 센서리스 부하 종속 전류 제어용으로 설계되었으며 각 출력에서 최대 1.5 A의 피크 전류(적절한 히트 싱크 포함)를 제공합니다. 독점 StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ 및 DcStep™ 기술(SixPoint™ 램프 생성기 포함)을 통해 TMCM-6212 드라이버에 전력을 공급합니다. 이 6축 스테퍼 모터 드라이버는 11 VDC ~ 35 VDC 의 작동 전압 범위가 특징이며 RS485, CAN, USB 및 6개의 인코더 인터페이스를 제공합니다. 통합 프로토콜 프로세서는 높은 수준의 TMCL/CANopen 통신을 제공합니다. 일반적으로 실험실 자동화, 생명 과학, 테스트 및 측정, 로봇 공학, 바이오 기술, 액체 처리, 반도체 취급 및 제조에 사용됩니다.
