Analog Devices Inc. ADIS16500 정밀, 소형 MEMS IMU
Analog Devices Inc. ADIS16500 정밀, 소형 MEMS IMU 관성 측정 장치는 3축 자이로스코프 및 3축 가속도계를 포함합니다. 각 관성 센서는 동적 성능 최적화를 위해 신호 조정 기능을 결합하고 있습니다. 기본 보정은 감도, 바이어스, 정렬, 선형 가속도(자이로 스코프 바이어스) 및 충격 지점(가속도계 위치)에 대해 각 센서의 특성을 나타냅니다. 각 센서에는 광범위한 조건에서 정확한 센서 측정을 위한 동적 보상 형식이 있습니다.
ADIS16500은 특히 개별 설계 장치와 관련된 복잡성과 투자와 비교할 때 정확한 다축 관성 감지를 산업 시스템에 통합하는 비용 효율적인 방법입니다. 필요한 모든 모션 테스트 및 보정은 공장에서 생산 프로세스의 일부로써, 시스템 통합 시간을 상당히 단축시킵니다. 엄격한 직교 정렬을 통해 내비게이션 시스템에서 관성 프레임 정렬을 간소화합니다. SPI(직렬 주변기기 인터 페이스) 및 레지스터 구조는 데이터 수집 및 구성 제어를 위한 간단한 인터페이스를 제공합니다.
ADIS16500은 약 15mm × 15mm × 5mm 크기의 100볼 BGA(볼 그리드 어레이) 패키지로 제공됩니다.
특징
- 3축, 디지털 자이로스코프
- 다이내믹 레인지: ±2,000°/sec
- 작동 중 바이어스 안정성: 8.1°/hr
- 0.29°/√hr 각도 랜덤 워크, x축 및 y축, 1σ
- 축-축 정렬 오류: ±0.25°
- 3축, 디지털 가속도계, ±392m/sec2 다이내믹 레인지
- 실행 중 바이어스 안정성: 125μm/sec2
- 3축, 델타 각도 및 델타 속도 출력
- 공장 출하 보정된 감도, 바이어스 및 축 정렬
- 보상 온도 범위: −10~+75°C
- SPI 호환 데이터 통신
- 프로그래밍 가능한 작동 및 제어
- 자동 및 수동 바이어스 교정 제어
- 동기식 데이터 수집을 위한 데이터 준비 표시등
- 외부 동기화 모드: 직접, 스케일링 및 출력
- 관성 센서의 온 디맨드 자체 테스트
- 플래시 메모리의 온 디맨드 자체 테스트
- 단일 공급 작동 전압(VDD): 3.0~3.6V
- 기계적 충격 복원성: 14,700m/sec2
- 작동 온도 범위: -25~+85°C
애플리케이션
- 내비게이션, 안정화 및 계장
- 무인 및 자율 주행 차량
- 스마트 농업 및 건설 기계
- 공장/산업 자동화, 로봇공학
- 가상 현실/증강 현실
- IoMT(Internet of Moving Things)
블록 선도
패키지 외형
비디오
Evaluation Tools
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시간이 중요한 동기화된 모션 시스템을 위한 정밀한 위치 제어 정확도와 짧은 지연 시간.
게시일: 2019-12-09
| 갱신일: 2024-10-21