AMD / Xilinx Kria™ KR260 로봇 스타터 키트

AMD/Xilinx Kria™ KR260 로봇 스타터 키트는 Kria K26 SOM을 기반으로 하는 개발 플랫폼이며 로봇 및 산업용 애플리케이션용으로 제작되었습니다. 로봇 및 소프트웨어 개발자가 쉽게 개발할 수 있도록 고성능 인터페이스와 네이티브 ROS 2 지원 기능을 제공합니다. KR260 로봇 스타터 키트는 로봇 공학자 및 임베디드 개발자를 위한 빠르고 쉬운 워크플로를 허용하는 ROS 중심 개발 환경을 제공합니다.

Kria KR260 로봇 공학 스타터 키트에는 캐리어 카드, Kria K26 SOM 및 열 솔루션이 포함되어 있습니다. 솜은 매우 콤팩트하며 Zynq^® UltraScale+™ MPSoC 기반 실리콘 장치, 메모리, 부팅 및 보안 모듈과 같은 주요 구성요소만 포함하고 있습니다. 로봇 스타터 키트 캐리어 카드는 전력 솔루션, 다중 이더넷 인터페이스, SFP + 연결, SLVS-EC 센서 인터페이스 및 microSD 카드를 포함한 다양한 인터페이스 옵션을 허용합니다. 열 솔루션에는 히트 싱크, 히트 싱크 커버 및 팬이 있습니다.

Kria KR260 로봇 스타터 키트는 고객에게 대상 애플리케이션을 평가하고 궁극적으로 AMD/Xilinx K26 SOM으로 자체 캐리어 카드를 설계할 수 있는 플랫폼을 제공합니다. SOM 자체는 시장 및 애플리케이션에 폭넓은 적용 가능성을 가지고 있지만 Kria KR260 로봇 스타터 키트의 대상 애플리케이션은 공장 자동화, 통신, 제어 및 비전, 특히 로봇 및 머신 비전입니다.

특징

KRIA K26 SOM에 맞게 최적화됨
- 240핀 커넥터 2개
- 센서 및 네트워크 연결을 위해 사용 가능한 모든 SOM I/O
고성능 산업용 비전
- SLVS-EC Rx
- 카메라 인터페이스용 USB 3.0 4개
- DisplayPort 1.2a

실시간 네트워킹 인터페이스
- RJ45 이더넷 포트(10/100/1,000) 4개
- 10GE 비전을 위한 SFP+ 광학(10G) 1개
PMOD 및 Rasberry Pi 헤더로 확장
- 모든 센서 또는 인터페이스로 확장
- 방대한 Pmod 에코시스템
- 예: Wi-Fi^® 어댑터, RS485

애플리케이션

로봇 공학
- 협업 로봇
- 수술 로봇
- AMR(자율 이동식 로봇)
- AGV(자동 유도 차량)
- 항공 로봇
- 배달 로봇
- 직교좌표 로봇
- 환대 로봇

머신 비전
- SLVS-EC Sensor-based camera
- USB 스테레오 카메라
- 1/10GigE 비전/광섬유를 통한 CXP
산업용 통신 및 제어
- PLC(프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러)
- PAC(프로그래밍 가능 자동화 컨트롤러)
- CNC(컴퓨터 수치 제어) 라우터
- 유선/무선 보안 산업 게이트웨이