Vicor 로보틱스 애플리케이션 제품

Vicor 전력 모듈은 모터 드라이브와 조건이 까다로운 CPU에 대한 소자 기반 전원 공급 네트워크를 지원합니다. 각 전력 모듈은 고효율, 밀도, 전반적인 성능에 최적화되어 있습니다. Vicor 모듈은 경쟁사의 솔루션과 비교해 경량화되어 있어 배터리 구동 로봇 기기의 성능을 더욱 높일 수 있습니다. 전력 모듈은 병렬로도 연결할 수 있기 때문에 로봇 전력 수요가 증가함에 따라 쉽게 전력 규모를 조정할 수 있으며, 다양한 크기의 로봇 시스템의 플랫폼 내에 동일한 전력 아키텍처를 배치할 수 있습니다.

수확하는 로봇

딸기, 사과, 상추 등의 농산물이 시각인식 로봇과 함께 자동화된 차량 안내를 이용해 식재, 유지, 수확되고 있습니다. 대형 로봇 차량이나 장비는 일반적으로 400V 이상의 고전압 DC 동력원에서 전원을 공급 받습니다.

이러한 설계 유형에서 Vicor BCM 컨버터 시리즈는 안전한 공칭 48V로 고전압 배터리 변환 제공이 가능합니다. 대표적으로 111mm x 36mm x 9mm 패키지에서 97% 이상의 효율로 1600W 이상의 성능을 낼 수 있는 BCM4414가 있습니다. BCM은 출력 전압이 입력 전압의 1/16인 고정 비율 컨버터입니다. Vicor NBM, PRM, ZVS 벅 및 ZVS 벅-부스트 레귤레이터와 같은 고정 비율 또는 조절된 부하 지점 컨버터는 필요에 따라 개별, 다운스트림, 저전압 레일에 동력을 공급합니다.

배달하는 로봇

식료품, 테이크아웃 식품, 온라인 소비자 품목의 최종 소비자 배달은 이러한 로봇들에게 최우선순위 임무입니다. 페이로드의 크기와 무게는 다르지만, 이러한 로봇들은 일반적으로 로봇의 이동 등급보다 더 긴 가동 시간을 가지며, 일반적으로 48V에서 100V의 배터리로 구동됩니다.

DCM 컨버터 시리즈는 43V ~ 154V 입력에서 작동하여 해당 등급의 요구를 충족시킵니다. DCM3623은 서보 드라이브, 페이로드 및 다운스트림 컨버터를 위해 배터리에서 24V 또는 48V 분배를 가능하게 합니다. DCM3623은 36mm x 23mm x 7.3mm 패키지에서 90 % 효율로 240W의 전력을 제공합니다. 24V ~ 48V 레일이 설정되면 ZVS 벅 또는 벅-부스트 레귤레이터를 사용하여 일반적으로 저전압 레일에 전원을 공급할 수 있습니다.

움직이는 로봇

이 민첩한 로봇은 대형 창고와 같은 환경에서 재고 관리 및 주문 이행 작업을 수행합니다. 이 로봇 등급은 일반적으로 24V에서 72V까지 전원이 공급되며, 필요할 때에만 충전됩니다. 높은 효율성과 작은 설치 공간을 갖춘 Vicor 전력 모듈은 로봇 내에서 최대 75V에서 사용 가능한 전압으로 변환하여 모든 이동성, 안내, 컴퓨팅, 라디오 및 조명 기능이 효율적으로 구동할 수 있도록 지원합니다.

첫 번째 전동 장치 아키텍처는 고성능 벅-부스트 레귤레이터인 PRM 전력 모듈이 특징입니다. PRM은 고정비 NBM, ZVS 벅, ZVS 벅-부스트 레귤레이터를 포함하여 서보 및 추가 다운스트림 전력 모듈로 96% ~ 98%의 효율을 지닌 24V ~ 48V의 중간 버스를 생성합니다. 또한 모든 모듈은 더 높은 전력 변환을 위해 병렬로 연결될 수 있습니다.

두 번째 전동 장치 아키텍처는 배터리에서 부하 지점으로 직접 변환하는 방법이 특징입니다. PRM, ZVS 벅 및 ZVS 벅-부스트 레귤레이터는 이러한 애플리케이션을 지원합니다. PI3740 ZVS 벅-부스트 레귤레이터를 예로 들 수 있으며, 최대 효율이 96% 인 10mm x 14mm x 2.5mm SiP 패키지에서 100W 이상의 전력을 제공합니다.