Texas Instruments TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1 C2000 32비트 MCU

이중 실시간 제어 서브시스템은 각 코어에서 200MHz의 신호 처리 성능을 제공하는 TI의 32비트 C28x 부동 소수점 CPU를 기반으로 합니다. C28x CPU는 TMU 가속기에 의해 성능이 더욱 향상되며, 이를 통해 변환 및 토크 루프 계산에서 공통적인 삼각 함수 연산으로 알고리즘을 빠르게 실행할 수 있습니다.

F2838x/F2838x-Q1 마이크로컨트롤러 제품군에는 2개의 CLA 실시간 제어 보조프로세서가 있습니다. 이 CLA는 독립적인 32비트 부동 소숫점 프로세서로서, 메인 CPU와 동일한 속도로 동작합니다. CLA는 주변 장치 트리거에 반응하여 C28x 주 CPU와 동시에 코드를 실행합니다. 이러한 병렬 처리 능력을 통해 실시간 제어 시스템의 계산 성능을 실질적으로 두 배로 향상할 수 있습니다. CLA를 서비스 시간에 민감한 기능 수행에 맡김으로써 C28x 주 CPU는 통신 및 진단과 같은 다른 태스크를 자유롭게 수행할 수 있습니다. 이중 C28x+CLA 아키텍처를 통해 다양한 시스템 작업 간에 지능적으로 분할할 수 있습니다. 예를 들어, C28x+CLA 코어 하나는 속도와 위치를 추적할 수 있는 반면, 다른 C28x+CCLA 코어는 토크 및 전류 루프를 제어하는데 사용할 수 있습니다.

연결 관리자 서브시스템은 Cortex-M4 CPU를 기반으로 하며 EtherCAT, 이더넷, MCAN(CAN-FD) 및 AES와 같은 고급 통신 IP에 액세스할 수 있습니다. TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1은 ECC(오류 수정 코드)가 있는 최대 1.5MB(CPU당 512KB)의 플래시 메모리와 최대 312KB(C28x CPU1 및 CPU2의 경우 총 216KB 및 Cortex-M4에서 96KB)의 SRAM을 지원합니다. 코드 보호를 위해 장치에는 2개의 128비트 보안 영역도 제공되어 있습니다.

성능 아날로그 및 제어 주변 장치가 F2838x/F2838x-Q1 MCU에 통합되어 시스템 통합이 한층 더 강화됩니다. 4개의 독립적인 16비트 ADC는 여러 아날로그 신호를 정밀하고 효율적으로 관리하여 궁극적으로 시스템 처리량을 향상시킵니다. SDFM(시그마-델타 필터 모듈)은 시그마-델타 변조기와 함께 작동하여 절연 전류 션트를 측정할 수 있습니다. 윈도우 비교기가 있는 CMPSS(비교기 서브시스템)을 사용하면 전류 제한 조건을 초과하거나 충족하지 않을 때 전력단을 보호할 수 있습니다. 다른 아날로그 및 제어 주변 장치에 대한 예로는 DAC, PWM, eCAP, eQEP 및 기타 주변 장치를 들 수 있습니다.

EMIF, CAN 모듈(ISO 11898-1/CAN 2.0B 규격 준수), EtherCAT, 이더넷 및 MCAN(CAN-FD)과 같은 주변 장치는 F2838x/F2838-x-Q1의 연결성을 확장합니다. 마지막으로, MAC 및 PHY가 있는 USB 2.0 포트를 통해 사용자는 USB(범용 직렬 버스) 연결 기능을 애플리케이션에 쉽게 추가할 수 있습니다. 임베디드 ERAD(실시간 분석 및 진단) 모듈은 프로파일링을 위한 추가 하드웨어 브레이크포인트와 카운터를 제공함으로써 장치의 디버그 및 시스템 분석 기능을 향상시킵니다. TMS320F2838x-Q1 장치는 자동차 애플리케이션에 대한 AEC-Q100 인증을 받았습니다.