Texas Instruments Piccolo™ TMS320F28004x 32비트 마이크로컨트롤러

Texas Instruments의 Piccolo™ TMS320F28004x 32비트 마이크로컨트롤러(MCU)를 사용하면 중요한 제어 주변장치, 차동 아날로그 및 비휘발성 메모리를 단일 장치에 집적할 수 있습니다. 실시간 제어 서브시스템은 100MHz 신호 처리 성능을 제공하는 TI의 32비트 C28x CPU를 기반으로 작동합니다. C28x CPU는 새로운 TMU 확장 명령어 세트를 통해 더욱 강력해졌습니다. 이 기능을 사용하면 변환 및 토크 루프 계산에서 일반적으로 발견되는 삼각 함수로 알고리즘을 빠르게 실행할 수 있으며 VCU-I 확장 명령 세트를 사용하면 인코딩된 애플리케이션에서 흔히 볼 수 있는 복잡한 수학 연산에 대한 대기 시간을 줄일 수 있습니다.

TMS320F28004x는 128KB(64KW) 뱅크 2개로 분할된 최대 256KB(128KW)의 플래시 메모리를 지원하므로 프로그래밍 및 실행을 병렬로 수행할 수 있습니다. 효율적인 시스템 파티셔닝을 위해 4KB(2KW) 및 16KB(8KW) 블록으로 최대 100KB(50KW)의 온칩 SRAM을 사용할 수도 있습니다. 플래시 ECC, SRAM ECC/패리티 및 이중 영역 보안 기능도 지원됩니다.

고성능 아날로그 블록이 F28004x MCU에 집적되어 시스템 통합이 한층 더 강화됩니다. 3개의 개별 12비트 ADC는 다중 아날로그 신호를 정확하고 효율적으로 관리하므로 궁극적으로 시스템 처리량을 향상시킵니다. 아날로그 프론트엔드의 PGA 7개가 변환 전에 온칩 전압 스케일링을 구현합니다. 아날로그 비교기 모듈 7개가 트립 조건에 대한 입력 전압 레벨을 지속적으로 모니터링합니다.

특징

TMS320C28x 32비트 CPU
- 100MHz
- IEEE 754 단일 정밀 규격 부동 소수점 장치(FPU)
- 삼각함수 수학 단위(TMU)
- 비터비/복합 수학 단위(VCU-I)
- 하드웨어 브레이크포인트 10개
프로그램 가능한 제어법 가속기(CLA)
온칩 메모리
- 2개의 독립적인 뱅크에 256KB(128KW)의 플래시(ECC-보호) 제공
- 100KB(50KW) RAM(ECC 보호 또는 패리티 보호)
- 타사 개발을 지원하는 이중 영역 보안
- 고유한 식별 번호
클록 및 시스템 제어
1.2V 코어, 3.3V I/O 설계 장치
시스템 주변장치
- 6채널 직접 메모리 액세스(DMA) 컨트롤러
- 개별적으로 프로그래밍 가능한 다중화된 범용 입출력(GPIO)핀 40개
- 아날로그핀 측 디지털 입력 21개
- 향상된 주변장치 인터럽트 확장(ePIE) 모듈
- 외부 웨이크업을 통한 다중 저전력 모드(LPM) 지원
- 임베디드 실시간 분석 및 진단(ERAD)
통신 주변장치
- 전력 관리 버스(PMBus) 인터페이스 1개
- 상호 집적 회로(I²C) 인터페이스 1개(핀 부팅 가능)
- CAN(Controller Area Network) 버스 포트 2개(핀 부트 가능)
- SPI(Serial Peripheral Interface) 포트 2개(핀 부팅 가능)
- 직렬 통신 인터페이스(SCI) 2개(핀 부팅 가능)
- 로컬 상호연결 네트워크(LIN) 1개
- 송신기와 수신기가 있는 고속 직렬 인터페이스(FSI) 1개

아날로그 시스템
- 3.45MSPS, 12비트 아날로그-디지털 변환기(ADC) 3개
- 12비트 기준 디지털-아날로그 변환기(DAC)가 내장된 윈도우화된 비교기(CMPSS) 7개
- 12비트 버퍼 DAC 출력 2개
- PGA(프로그래밍 가능 이득 증폭기) 7개
향상된 제어 주변장치
- 고분해능 성능을 갖춘 16 ePWM 채널(150ps 분해능)
- 향상된 캡처(eCAP) 모듈 7개
- CW/CCW 작동 모드를 지원하는 향상된 쿼드러처 인코더 펄스(eQEP) 모듈 2개
- 시그마-델타 필터 모듈(SDFM) 입력 채널 4개(채널당 병렬 필터 2개)
구성 가능한 로직 블록(CLB)
InstaSPIN-FOC™