Texas Instruments RM44Lx20 RISC Flash Arm Cortex-R4F 마이크로컨트롤러
Texas Instruments RM44Lx20 RISC Flash Arm Cortex-R4F MCU(마이크로컨트롤러)는 Hercules RM 시리즈인 고성능 산업용 등급 ARM® Cortex®-R 기반 MCU의 일부입니다. IEC 61508 기능 안전 애플리케이션의 개발을 지원하기 위해 포괄적 문서, 도구 및 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. RM44Lx20 장치는 온 칩 진단 기능을 탑재하고 있습니다. 이러한 기능에는 록 스텝, CPU 및 메모리 BIST(Built-In Self-Test) 로직의 이중 CPU와 플래시 및 SRAM 모두에 대한 ECC, 주변 장치 메모리의 패리티 그리고 대부분의 주변 장치 I/O의 루프백 기능이 포함됩니다.
RM44Lx20 장치는 효율적인 1.66DMIPS/MHz를 제공하는 ARM Cortex-R4F 부동 소수점 CPU를 통합하고 있으며, 최대 180MHz까지 실행 가능한 구성을 갖추고 있어 최대 298DMIPS를 제공할 수 있습니다. RM44Lx20 장치는 LE[little-endian] 형식을 지원합니다.
RM44Lx20 장치는 단일 비트 오류 교정 및 이중 비트 오류 감지 기능이 있는 최대 1MB의 통합 플래시 및 128KB RAM 구성을 갖추고 있습니다. 이 장치의 플래시 메모리는 비휘발성이며 전기적으로 삭제 및 프로그래밍이 가능하며, 64비트 폭의 데이터 버스 인터페이스로 구현됩니다. 플래시는 3.3V 전원 입력(I/O 전원과 동일한 레벨)에서 작동하므로 읽기, 프로그램 및 지우기 작업을 모두 수행할 수 있습니다. SRAM은 지원되는 주파수 범위에서 바이트, 하프워드, 워드 및 더블워드 모드로 단일 사이클 읽기 및 쓰기 액세스를 지원합니다.
Texas Instruments RM44Lx20 장치는 실시간 제어 기반 애플리케이션을 위한 주변 장치를 갖추고 있으며 최대 44개의 총 I/O 단자가 있는 2개의 차세대 하이엔드 타이머(N2HET) 타이밍 보조 프로세서, 최대 14개의 출력이 있는 7개의 ePWM(Enhanced PWM) 모듈, 6개의 eCAP(Enhanced Capture) 모듈, 2개의 eQEP(Enhanced Quadrature Encoder Pulse) 모듈 그리고 최대 24개의 입력을 지원하는 2개의 12비트 ADC(아날로그-디지털 변환기)를 포함하고 있습니다.
특징
- 안전 크리티컬 애플리케이션을 위한 고성능 MCU(마이크로컨트롤러)
- 잠금 단계에서 실행되는 이중 CPU
- ECC 플래시 및 RAM 인터페이스
- CPU 및 온칩 RAM을 위한 BIST(자가 진단 테스트)
- 오류 신호처리 모듈(오류 핀 사용)
- 전압 및 클록 모니터링
- ARM Cortex-R4F 32비트 RISC CPU
- 1.66 DMIPS/MHz(8단 파이프라인)
- FPU(단일 및 이중 정밀)
- 12구역 MPU(메모리 보호 장치)
- 오픈 아키텍처(타사 지원)
- 작동 조건
- 최대 180MHz의 시스템 클록
- 1.14~1.32V 코어 공급 전압(VCC)
- 3.0~3.6V I/O 공급 전압(VCCIO)
- 통합 메모리
- 최대 1MB의 플래시(ECC 포함)
- 128KB의 RAM(ECC 포함)
- 에뮬레이션 EEPROM을 위한 64KB 플래시(ECC 포함)
- 공통 플랫폼 아키텍처
- 제품군 전체에 일관된 메모리 맵
- RTI(실시간 인터럽트 타이머) OS 타이머
- 128 채널 VIM(벡터 인터럽트 모듈)
- 2채널 CRC(순환 중복 검사기)
- DMA(직접 메모리 액세스) 컨트롤러
- 16개 채널 및 32개의 주변 장치 요청
- 제어 패킷 RAM용 패리티
- 전용 MPU로 보호되는 DMA 액세스
- FMPLL(주파수 변조 위상 잠금식 루프) (내장형 슬립 감지기 포함)
- IEEE 1149.1 JTAG, 경계 스캔 및 ARM CoreSight 구성 요소
- AJSM(고급 JTAG 보안 모듈)
- 최대 64개의 범용 I/O(GIO) 핀
- 인터럽트 생성 기능이 있는 최대 16개의 GIO 핀
- 향상된 타이밍 주변 장치
- ePWM(Enhanced Pulse Width Modulator) 모듈 7개
- eCAP(Enhanced Capture) 모듈 6개
- eQEP(Enhanced Quadrature Encoder Pulse) 모듈 2개
- 차세대 하이엔드 타이머(N2HET) 모듈 2개
- N2HET1 - 32개의 프로그래밍 가능 채널
- N2HET2 - 18개의 프로그래밍 가능 채널
- 각각 패리티 보호 기능이 있는 160 워드 명령어 RAM
- 각 N2HET에는 하드웨어 각도 생성기가 포함되어 있음
- 각 N2HET를 위한 전용 HTU(High-End Timer Transfer Unit)
- 12비트 멀티버퍼링 ADC 모듈 2개
- ADC1 - 24개 채널
- ADC2 - 16개 채널
- 16개 공유 채널
- 각각 패리티 보호 기능이 있는 64개의 결과 버퍼
- 다중 통신 인터페이스
- CAN 컨트롤러(DCAN) 최대 3개
- 각각 패리티 보호 기능이 있는 64개의 메일박스
- CAN 프로토콜 버전 2.0A 및 2.0B 준수
- I2C(Inter-Integrated Circuit)
- 다중버퍼링 직렬 주변 장치 인터페이스(MibSPI) 3개
- 각각 패리티 보호 기능이 있는 128 워드
- 전송 그룹 8개
- 표준 SPI(직렬 주변기기 인터페이스) 모듈 1개
- 2개의 UART(SCI) 인터페이스, 하나는 LIN 2.1(Local Interconnect Network) 인터페이스 지원
- CAN 컨트롤러(DCAN) 최대 3개
- 패키지
- 144핀 쿼드 평면 팩(PGE) [그린]
- 100핀 쿼드 평면 팩(PZ) [그린]
애플리케이션
- 산업용 안전 애플리케이션
- 산업 자동화
- 안전 PLC(프로그래밍 가능 로직 컨트롤러)
- 전력 생성 및 분배
- 터빈 및 풍차
- 엘리베이터 및 에스컬레이터
- 의료 애플리케이션
- 통풍 장치
- 제세동기
- 주입 및 인슐린 펌프
- 방사선 치료
- 로봇 수술
기능 블록 선도
관련 개발 도구
Texas Instruments TMDSEMU560V2STM-UE XDS560v2 System Trace
Debug probes that support both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).