Terasic Technologies 서보 모터 키트

Terasic Technologies 서보 모터 키트는 개발자가 서보 모터 제어에 대해 배워서 자신의 로봇 장치를 만들 수 있도록 설계되었습니다. 서보 모터 키트에는 1개의 서보 모터 드라이버 도터 보드와 서보 모터 1개가 들어 있습니다. 서보 모터 드라이버 도터 보드는 최대 24개의 서보 모터를 구동할 수 있습니다. 호스트 보드 및 추가 서보를 사용하면, 이 드라이버 보드를 헥사포드 로봇, 바이페드 로봇, 암 로봇 등의 다중 관절 로봇용으로 사용할 수 있습니다.

이 모터 드라이버 도터 카드는 3.3V 2x20 GPIO 인터페이스를 갖추고 있어 Terasic Technologies DE 시리즈 FPGA(필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 보드에 연결할 수 있습니다. FPGA 보드는 호스트 보드로 작동하여 PWM 신호를 서보 모터 드라이버 도터 보드로 보내어 연결된 서보 모터의 회전을 제어합니다.

이 서버 모터 키트에는 PWM(펄스 폭 변조기) IP 및 레퍼런스 설계가 포함되어 있습니다. 이러한 예제를 참고함으로써, 설계자는 서보 모터 작동 방법을 빠르게 학습하여 자신의 로봇 프로젝트를 만들 수 있습니다.

1. 서보 모터 드라이버 도터 보드(1개)
2. MG996R 서보 모터(1개)
3. 40핀 2x20 GPIO 케이블(1개)
4. 시스템 CD 다운로드 설명서(1부)
   

• 모터를 구동하기 위한 6.2~12V DC 입력 / 6V DC 출력
• 호스트 보드용 5V DC 출력
• 2x20 3.3V GPIO 인터페이스
• 최대 24개의 서보 모터 구동
• 서보 구동 포트마다 퓨즈 보호 기능
• 내장형 Altera CPLD 및 전력 모니터링 칩:
• 배터리 전압 모니터
• 총 전류 모니터
• 자동 셧다운
• 사용자가 자신이 설계한 애플리케이션에 따라 수정할 수 있도록 소스 코드 제공

• 회전 각도: 0~120º
• 무게: 55g
• 크기: 40.7 × 19.7 × 42.9mm
• 스톨 토크: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6.0V)
• 작동 속도: 0.19초/60º(4.8V), 0.15초/60º(6.0V)
• 작동 전압: 4.8~6.6V
• 기어 유형: 금속 기어

이 서보 모터 드라이버 도터 보드는 아래 그림과 같이 DE 시리즈 FPGA(필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 보드에 연결할 수 있습니다.

Terasic Technologies DE10-Lite 보드에 연결:

Terasic Technologies DE0-CV 보드에 연결:

Terasic Technologies DE0-나노 보드에 연결:

Terasic Technologies DE0-나노-SoC 보드에 연결:

Terasic Technologies DE 시리즈 FPGA 보드
서보 모터 드라이버 도터 보드에 연결되어 서보 모터의 회전 각도를 제어할 수 있습니다.

MG996R 서보 모터
이 서보 모터 드라이버 도터 보드는 최대 24개의 서보 모터를 구동할 수 있습니다.

B0492 전원 코드
3핀 전원 코드, 12V, 7.5A, 90W

B0493 전원 코드
2핀 전원 코드, 12V, 3.5A, 45W