STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1 모터 드라이버 확장 보드

STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1 2축 스테퍼 모터 드라이버 확장 보드는 L6470을 기반으로 합니다. 이 보드는 스테퍼 모터용 저전압 모터 제어 구동을 위한 경제적이고 사용이 간편한 솔루션을 제공합니다.

확장 보드에는 SPI를 통해 수신되는 하이엔드 모션 제어 명령으로 스테퍼 모터를 제어하는 데 사용되는 완전 통합형 마이크로 스테핑 모터 드라이버인 L6470이 2개 포함됩니다. 이 보드를 STM32 Nucleo 보드에 연결하면 1개 또는 2개의 스테퍼 모터를 구동할 수 있습니다.

특징

작동 전압: 8~45V DC
각 모터 드라이버에 대한 피크 출력 전류(3A rms): 7A
다음 구성 요소에서 3.3V 디지털 전압이 공급될 수 있습니다.
- STM32 Nucleo 보드
- 확장 보드에 납땜된 강압 모놀리식 전원 스위칭 레귤레이터(점퍼 선택을 통해 STM32 Nucleo 보드에 전력을 공급하는 데도 사용 가능)
USART 통신
- PC로부터의 명령 수신 가능
- PC로 정보 송신 가능
- 전용 케이블이 필요하지 않고 STM32 Nucleo 보드에 전력을 공급하는 데 이미 사용되고 있는 Type A-Type Mini B USB 케이블을 사용함

디지털 전압 공급은 0Ω 저항기별로 선택 가능하고(3.3V 또는 5.0V) 메인 보드를 통헤 제공됨
SPI 인터페이스(데이지 체인 구성으로 연결될 수 있음)
Arduino UNO R3 커넥터 장착
ST 모르포 커넥터와 호환 가능한 레이아웃
LED 5개:
- 녹색 2개, 각 L6470에 전력이 공급됨을 표시
- 주황색 1개, 디지털 전압이 인가됨을 표시
- 노란색 1개, 임의의 L6470이 사용 중일 때 표시
- 빨간색 1개, 임의의 L6470에 대해 결함 상태(스텝 손실, OCD, 과열 사전 경고 또는 셧다운, UVLO, 잘못된 명령, 수행 불가능한 명령)가 발생할 때 표시
RoHS 준수