STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 로봇 공학 평가 키트
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1로봇 공학 평가 키트는 로봇 기술 및 애플리케이션 개발용 플랫폼으로 개발된 종합 키트입니다. 이 키트는 메인 보드, 모터 제어 보드, 영상 장비 보드 등 세 가지 보드로 구성된 모듈식 설계를 제공합니다. 메인 보드는 STM32H725 MCU로 구동되며, 다양한 기능을 통합하고 모터 및 영상 장비 보드를 제어합니다. 모터 보드는 모터 제어 및 구동을 위해 설계된 STM32G071 마이크로 컨트롤러를 기반으로 하며, 모터 드라이버를 활용하여 로봇의 이동 속도와 방향을 조절합니다. 영상 장비 보드에는 ToF(비행 시간) 센서와 카메라 모듈이 장착되어 주변 환경을 인지하고 지능적으로 상호 작용할 수 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)와 자력계는 동적 환경에서의 항법 및 안정성에 필수적인 정밀한 방향 및 동작 감지 기능을 제공함으로써 STMicro STEVAL-ROBKIT1의 성능을 향상시킵니다. BLUETOOTH® 저에너지(BLE) 모듈은 원활한 무선 통신을 지원하여 모바일 인터페이스 제어를 가능하게 합니다. 한편, 안정적인 펌웨어를 통해 로봇은 자율적으로 움직일 수 있으며 사용자는 다양한 AI 알고리즘을 실행할 수 있습니다.
특징
- 다양한 로봇 공학 애플리케이션을 위한 모듈식 설계
- 고성능 STM32H7 MCU 기반
- 내비게이션용 DC 모터 + STM32G0 컨트롤러
- 장애물 및 절벽 감지를 위한 TOF 센서
- 흑백 카메라
- 온보드 외부 플래시 및 PSRAM 메모리
- 휴대폰으로 제어 가능한 모바일 앱
- 주행 거리계용 6축 IMU 센서
- 위치 정확성을 위한 자력계
- 저왜곡 디지털 마이크를 사용한 오디오 신호 감지
- 버저를 이용한 소리 지표
- 인증된 BlueNRG-M2SA 모듈을 이용한 BLE 연결
- 사용자 인터페이스용 LED 및 키
- 40핀 Raspberry Pi 호환 GPIO 커넥터
애플리케이션
- 감지 기능
- 공장 자동화
- 가정용 및 전문 가전제품
- 산업용 모터 제어
- 산업용 공구, 모터 드라이브 및 장비
- 개인용 전자 장치
- 전자 및 로봇 완구
키트 구성품
- STEVAL-ROBKIT1-1(STM32H725IGT6 컨트롤러를 탑재한 메인 보드)
- STEVAL-ROBKIT1-2(STM32G071CBT6 컨트롤러를 탑재한 모터 보드)
- STEVAL-ROBKIT1-3(ToF 센서와 카메라 모듈을 장착한 영상 장비 보드)
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블록 선도
구성품 배치
STEVAL-ROBKIT1-1 레이아웃
STEVAL-ROBKIT1-2 레이아웃
STEVAL-ROBKIT1-3 레이아웃
