STMicroelectronics LSM6DSV320X 6축 IMU(관성 측정 장치)

STMicroelectronics LSM6DSV320X 6-Axis Inertial Measurement Unit (IMU) is a sophisticated IMU that integrates a 3-axis digital low-g accelerometer, a 3-axis digital high-g accelerometer, and a 3-axis digital gyroscope. This STMicroelectronics IMU is designed to deliver precise motion detection and sensor fusion capabilities, making it ideal for car crash detection, sports monitoring, and Internet of Things (IoT) devices. The LSM6DSV320X features a quad-channel architecture that processes acceleration and angular rate data on four separate channels, each with dedicated configuration, processing, and filtering. Additionally, the device supports embedded AI and sensor fusion through a finite state machine (FSM) for configurable motion tracking and a machine learning core (MLC) for context awareness.

LSM6DSV320X는 MLC의 특정 동작 패턴 또는 의사결정 트리 출력에 따라 실시간으로 장치를 자동으로 재구성하는 적응형 자가 구성(ASC) 기능을 제공합니다. 이 IMU에는 고중력 충격 감지를 위한 전용 고중력 가속도계 센서가 포함되어 있어 견고한 충격 감지가 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 다른 주요 기능으로는 효율적인 데이터 관리를 위한 최대 4.5KB의 스마트 FIFO와 자유낙하, 웨이크업, 6D/4D 방향, 클릭/더블 클릭, 고중력 웨이크업, 고중력 충격과 같은 표준 인터럽트가 있습니다. LSM6DSV320X는 "스마트한 상시 인식" 환경을 제공하는 동시에 시스템 전력 소비를 최적화하도록 설계되었습니다.

특징

UI, EIS, OIS 및 고중력 데이터 처리를 위한 쿼드 채널 아키텍처
시스템 전력 최적화를 위한 "스마트하고 상시 인식" 환경
최대 4.5KB 데이터 버퍼링, 데이터 2배 또는 3배 압축 가능
- 유연한 구성 및 파티셔닝으로 100% 효율
- 타임스탬프 저장 가능
듀얼 가속도계 채널
- 저중력 채널 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 전체 범위
- 고중력 채널 ±32g, ±64g, ±128g, ±256g, ±320g 전체 범위
±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps, ±4000dps 전체 범위
메인 프로세서 데이터 동기화 기능을 갖춘 SPI/I2C 및 MIPI I3C® v1.1 직렬 인터페이스
자이로스코프 및 OIS 데이터 출력을 위한 보조 SPI 및 MIPI I3C v1.1 가속도계
최대 6개의 센서를 갖춘 센서 허브
- 내부 센서 2개(가속도계 및 자이로스코프)
- 외부 센서 4개
보조 또는 기본 인터페이스에서 OIS 구성 가능
전용 필터링 기능을 갖춘 기본 인터페이스의 EIS 전용 채널
고급 만보계, 걸음 감지기 및 걸음 카운터
중요 동작 감지, 기울기 감지

자유 낙하, 웨이크업, 6D/4D 방향, 클릭/더블 클릭, 고중력 웨이크업 및 고중력 충격 이벤트 감지 인터럽트(완전 구성 가능)
가속도계(고중력 및 저중력), 자이로스코프 및 외부 센서 데이터 처리를 위한 프로그래밍 가능한 유한 상태 머신(960Hz의 고속 처리 속도)
AI 애플리케이션을 위한 내보낼 수 있는 기능 및 필터를 갖춘 머신 러닝 코어
내장형 적응형 자가 구성(ASC)
내장형 센서 융합 저전력(SFLP) 알고리즘
내장형 온도 센서
독립적인 I/O 공급
- 1.62V ~ 3.6V I2C 전압 범위
- 1.08V ~ 3.6V SPI/MIPI I3C 확장 전압 범위
콤보 고성능 모드 공급 전류
- 6축 구성 시 0.67mA
- 9축 구성 시 0.80mA
최대 2kV HBM ESD 보호
-40°C ~ +85°C 작동 온도 범위
2.5mm x 3mm x 0.83mm의 소형 풋프린트, LGA-14L 패키지
ECOPACK 및 RoHS 준수

애플리케이션

IoT 및 커넥티드 기기
자산 추적
스마트폰 및 핸드헬드 기기
자동차 충돌 및 충격 감지
웨어러블
동작 추적 및 제스처 감지

증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 혼합 현실(MR) 애플리케이션
실내 내비게이션
카메라 애플리케이션용 EIS 및 OIS
진동 모니터링 및 보정

자료

TN0018 - MEMS 장치의 취급, 장착 및 납땜 지침
DT0064 설계 팁 - MEMS 센서의 노이즈 분석 및 식별, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance
DT0105 설계 팁 - 1포인트 또는 3포인트 텀블 센서 교정