STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01 로보틱스 보드(STSPIN948 포함)
브러시 DC 모터를 위한 STSPIN948 모터 드라이버 IC가 탑재된 STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01 로보틱스 보드. 이 보드는 UART, I2C, PWM 및 GPIO 연결을 사용하여 40핀 GPIO 커넥터를 통해 STM32MP 마이크로프로세서와 인터페이스합니다. X-STM32MP-RBT01 보드는 최대 48V 전원 공급 장치와 2개의 STSPIN948 마이크로프로세서를 사용하여 4개의 DC 모터를 동시에 구동할 수 있습니다. 이 보드는 STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK 및 Raspberry Pi의 GPIO 커넥터 레이아웃과 호환됩니다. X-STM32MP-RBT01 보드는 공장 자동화, 가전제품, 전문 가전제품, 산업용 로봇 등의 애플리케이션에 사용됩니다.
특징
- STSPIN948 모터 드라이버 IC
- 4개의 DC 모터를 동시에 구동할 수 있습니다.
- 가속도계 및 자이로스코프용 ISM330DHCXTR 온보드 iNEMO 관성 모듈
- 고도 측정을 위한 LPS22HH 압력 센서
- 위치 정확도를 위한 IIS2MDC 자력계
- VL53L5CX 및 ToF 센서
- 전원 및 모터용 LED
- 자동 GPIO 설정 및 드라이버 설정을 위한 M24C32-RMN6TP 및 EEPROM
- STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK 및 Raspberry Pi의 GPIO 커넥터 레이아웃과 호환됩니다.
애플리케이션
- 공장 자동화
- 가전제품
- 전문가용 기기
- 산업용 로봇
커넥터 다이어그램
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