STMicroelectronics STSPIN32G4 모터 컨트롤러(STM32G4 MCU 포함)

STMicroelectronics STSPIN32G4 모터 컨트롤러(STM32G4 MCU 포함)는 3상 브러시리스 모터를 구동하기 위한 극히 통합된 유연한 모터 컨트롤러입니다. 이 장치는 설계자가 가장 적합한 구동 모드를 선택하고 PCB 면적과 전체 BOM을 줄이는 데 도움이 됩니다. STSPIN32G4에는 1A의 전류 공급 능력(싱크 및 소스)으로 전력 MOSFET을 구동할 수 있는 트리플 하프 브리지 게이트 드라이버가 내장되어 있습니다. 3개의 부트스트랩 다이오드도 내장되어 있습니다. 인터록 기능이 내장되어 있으므로 동일한 하프 브리지의 하이 및 로우 측 스위치를 동시에 하이 상태로 구동할 수 없습니다. 추가 보호 기능은 6개의 외부 MOSFET 각각을 지속적으로 모니터링하는 하드웨어 V_DS 모니터링 회로로 표시됩니다. 이 중 하나에서 과전압이 감지되는 경우, 모든 게이트 드라이버 출력을 차단합니다. 과전압 임계값은 전용 S_CRF 핀을 통해 설정됩니다.

특징

5.5~75V 모터 공급 전압
3상 게이트 드라이버
- 1A 싱크/소스 전류 성능
- 전력단 MOSFET의 V_DS 모니터링
- 통합형 부트스트랩 다이오드
- 최고의 애플리케이션에 적합한 I²C 액세스 가능 구성 및 상태 레지스터
- 교차 전도 방지
32비트 Arm® Cortex-M4 MCU+ FPU 코어가 있는 STM32G431 마이크로컨트롤러
- 최대 170MHz 클록 주파수
- 삼각 함수를 위한 CORD 수학 하드웨어 가속기
- 128kB 플래시 메모리(PCROP(독점 코드 판독 보호), 보안 가능 메모리 영역, 1kB OTP 포함)
- 32kB SRAM 메모리(HW 패리티 검사 기능 제공)
- 모터 제어를 위한 2개의 고급 타이머, 최대 6개의 PWM 채널이 있는 16비트
- 범용 타이머 8개
- 4Msps의 변환 속도를 제공하는 12비트 분해능 ADC(최대 19개 채널) 2개
- 12비트 DAC 채널 4개
- 초고속 레일-레일 비교기 4개
- PGA 모드에서도 사용 가능한 레일-레일 연산 증폭기 3개
- 내부 고정밀 전압 기준 장치
- 최대 40개 GPIO
- 전체 인터페이스 세트(I²C, SPI, UART, CAN)

유연한 전력 관리 기능을 내장하고 있는 덕분에 자체적으로 전원 공급이 가능
- 최대 200mA의 V_CC 강압 컨버터, 프로그래밍이 가능한 출력 및 내장형 MOSFET 포함
- 최대 3.3V까지 150mA LDO 선형 레귤레이터
- 대기중 MCU 공급을 위한 낮은 대기 선형 레귤레이터
- 완벽한 보호 기능 세트(열 셧다운, 단락, 과부하 및 UVLO)
동일한 MCU에서 두 개의 모터를 동시에 제어할 수 있는 가능성
소비전력 감소를 위한 대기 모드
SWD 또는 JTAG를 통한 온칩 디버그 지원
-40~+125°C의 확장된 온도 범위