SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0
SparkFun SEN-14001 9DoF Razor IMU M0는 SAMD21 마이크로프로세서를 MPU-9250 9DoF(9자유도) 센서와 결합하여 재프로그래밍 가능한 소형의 다목적 IMU(관성 측정 장치)를 만듭니다. 동작을 모니터링하고 로그에 기록하거나, 직렬 포트를 통해 오일러 각을 전송하거나, 걸음 수를 세는 보수계로 작동하도록 보드를 프로그래밍할 수 있습니다.
9DoF Razor의 MPU-9250에는 가속도계, 자이로스코프 및 자력계의 세 가지 3축 센서가 있어, 선형 가속도, 각회전속도, 자기장 벡터를 감지하는 기능을 제공합니다.
온보드 마이크로프로세서인 Atmel의 SAMD21은 Arduino와 호환되는 32비트 ARM Cortex-M0+ 마이크로컨트롤러로서, Arduino Zero 및 SAMD21 미니 브레이크아웃 보드에도 탑재됩니다. 한 쌍의 IC 외에도, 9DoF Razor IMU는 µSD 카드 소켓, 리튬 폴리머 배터리 충전기, 전원 제어 스위치 및 프로젝트 확장을 위한 다수의 I/O 브레이크아웃을 포함합니다. 펌웨어를 사용자 지정하고 USB 연결을 통해 새로운 코드를 플래시하기 위해, 이 보드는 예제 펌웨어 및 Arduino 호환 부트로더와 함께 사전 프로그래밍된 상태로 제공됩니다.
특징
- 통합 MPU-9250 IMU 및 SAMD21 마이크로프로세서
- 리튬-폴리머 배터리 충전기
- µSD 카드 소켓
- 다음을 스트리밍 및/또는 로그에 기록하는 사전 프로그래밍된 예제 펌웨어입니다.
- 가속도계, 자이로스코프 및 자력계 데이터...
- ... 및/또는 4원수와 오일러 각도
- USB를 통해 Arduino 프로그래밍 가능
- 칩의 디지털 모션 처리 기능을 위한 지원 기능이 있는 새로운 MPU-9250 Arduino 라이브러리
- 추가 엑스 SAMD21 핀 브레이크아웃
- 시스템 온/오프 스위치
비디오
게시일: 2019-05-13
| 갱신일: 2023-08-08