Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck

Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck은 Loco Positioning 시스템의 태그로, Anchor까지의 거리를 측정합니다. 이 거리로 실내에서 Crazyflie 2.X의 절대 위치를 추정합니다. 이 장치를 자율 비행에 사용할 수 있습니다. 이 제품은 Loco Positioning Node와 함께 사용하도록 설계되었으며 독립형으로 사용할 수는 없습니다.

특징

  • 특징
    • Loco Positioning Node Anchor까지의 거리 측정
    • 상태 LED 4개
       
  • 전기적 사양
    • Decawave DWM1000 모듈에 기반을 둠
    • IEEE 802.15.4 UWB 구현
    • 자동 확장 덱 감지용 1-와이어 메모리
       
  • 거리 측정 사양
    • DWM1000 사양에 따른 거리 측정 정확도: ±10cm Wiki에서 측정을 검색해 보십시오.
    • 최대 테스트 거리: 10m
    • 거리 측정 속도 500Hz, 모든 앵커에서 공유. 6개의 앵커를 포함하여 앵커당 약 80Hz 
  • 무선 사양
    • 3.2~7GHz에서 작동
    • 채널 대역폭: 500MHz
       
  • 소비전력
    • 최대 150mA, 작동 모드와 구성에 따라 다름
    • 덱을 사용한 Crazyflie 2.X 비행 시간: 6분
       
  • 기계적 사양
    • 무게: 3.3g
    • 크기(WxHxD): 28x35x4mm
    • Crazyflie 2.X 위 또는 아래에 장착하도록 설계됨
게시일: 2019-07-15 | 갱신일: 2023-12-19