NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176 차량 관리 장치
NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176 차량 관리 장치는 모바일 로봇을 위해 개발된 가볍고 컴팩트한 차량 관리 컨트롤러 솔루션입니다. 이 장치에는 통합 관성 측정 장치(IMU), 제어 및 네트워킹 인터페이스, PX4 V6X 표준 준수 폼 팩터가 포함되어 있습니다. 이 컨트롤러는 NXP 모바일 로봇 에코시스템을 통해 확장 가능하며 강력한 호환성을 제공합니다.
NXP MR-VMU-RT1176 차량 관리 장치는 Zephyr RTOS, Cognipilot, NuttX 및 PX4를 통해 오픈 소스 지원을 제공합니다. 컴퓨팅 모듈과 캐리어 보드는 모듈식 아키텍처를 특징으로 합니다. 또한 이 장치에는 고성능 듀얼 코어1 GHzCortex-M7/M4프로세서(i.MXRT1176크로스오버 MCU)가 탑재되어 있습니다.
특징
- 엔터프라이즈 지원을 제공하는 검증된 비즈니스 친화적인 오픈 소스 소프트웨어: PX4,QGroundControl
- 실시간 차량 제어 로버, AGV 및 기타 로봇을 지원하는 Zephyr + Cognipilot
- 기체: 쿼드콥터, 헥사콥터, VTOL을 지원하는 FMU 구성
- 개방적이고 유연한 개발 - 베어본 또는 기타 차량 스택에 적합하며, NavQPlus와 같은 비전을 갖춘 컴패니언 컴퓨터와 GPS, RTK-GPS, UWB, 원격 측정 무선, LTE, BLUETOOTH® 저에너지, 레이더, 초음파 및 라이더와 같은 주변 장치를 추가할 수 있습니다.
- 신호 개선 CAN Phys(SIC)를 탑재한 트리플 CAN-FD
- 고대역폭 차량용 2선100Base-T1 이더넷
- RC 무선 S-BUS 인터페이스, 양방향 D-Shot PWM 지원
- USB-C® I2C, SPI, 듀얼 GPS, 인터페이스
- 원격 측정 무선 및 콘솔용 다중 UARTS
- PWM 출력 12개
- RC 라디오 인터페이스(D-Shot 포함)
- PX4 V6X-RT(V6X) 호환 폼 팩터
애플리케이션
- 산업 자동화
- 실시간 컨트롤러
- 모터 드라이버 제어
- 로봇, UAV
- 공장 자동화
- 기타 시스템
- 농업 장비
- 데이터 로거 - 진동 분석
- RTK GPS 서브시스템
- 해양 장비
- 스마트 홈 및 빌딩
- 접근 제어
- 알람 및 홈 제어 패널
- 자동 온도 조절 장치
- 홈 엔터테인먼트
- 엘리베이터 제어
소프트웨어
- Zephyr RTOS및 CogniPilot 차량 제어 소프트웨어 지원
- NXP MCUXpresso SDK는 TSN 이더넷 스택을 비롯한 다양한 애플리케이션 및 예제 라이브러리를 지원합니다.
- PX4/Pixhawk 오픈 소스 비행 제어 소프트웨어 지원
- RTK GPS 및 기타 다양한 센서 지원
- 로봇 개발 플랫폼으로 HoverGames.com에 참여하는 데 사용할 수 있습니다.
키트 구성품
- MR-FMUM-RT117x
- MR-FMUM-VxX-RT117X-BASE-T1
- MR-VMU-IMU
- 전력 모듈
- 액세서리 케이블 세트
온 더 보드
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게시일: 2025-10-06
| 갱신일: 2025-12-11