Texas Instruments OPT3101 ToF 센서
Texas Instruments OPT3101 TOF(Time-of-Flight) 센서는 연속파, ToF 기반 근접 감지 및 범위 탐색 센서용 고속, 고해상도 AFE(아날로그 프런트 엔드)입니다. 이 센서는 ADC, 시간 시퀀서 및 디지털 처리 엔진을 포함하는 완벽한 깊이 처리 파이프라인을 통합하고 있습니다. OPT3101 ToF 센서에는 대부분의 대상 애플리케이션을 다루는 조명 드라이버가 내장되어 있습니다. 이 센서는 장거리 거리 측정, 거리 범위 확장을 위한 디앨리어싱, 장애물 탐지 및 회피, 최대 4kHz의 샘플 속도를 제고하는 것이 특징입니다. 일반적으로 컨베이어 벨트 시스템, 공장 자동화, 거친 환경, 무인 항공기, 진공 청소기, 잔디 깎는 기계, 로봇, 연기 감지기 및 비상 탈출구에 사용됩니다.
특징
- 장거리 거리 측정, 장애물 감지 및 회피
- 다양한 광다이오드와 이미터를 사용하여 설계를 사용자 정의할 수 있는 유연성
- 최대 4kHz의 샘플링 속도
- 제어 및 데이터 전송용 I2C 인터페이스
- 통합 조명 드라이버(최대 173mA의 프로그래밍 가능 전류 제어 기능 제공)
- 보정용 통합 온도 센서
- 단일 3.3V 또는 1.8V 및 3.3V 공급 전압에서 작동
- 주변 작동 온도: -40~85°C
- 15m의 명확한 범위에서 16비트 거리 출력
- 거리 범위를 확장하기 위한 디앨리어싱
- 멀티 존 작동을 위해 3개의 송신기 채널 지원
- 탁월한 주변 및 햇빛 차단
- 200nA 풀 스케일 신호 전류
- 1kHz에서 88dB 신호 위상 다이나믹 레인지
- 1kHz에서 주변 환경에 대해 최대 200μA의 DC 앰비언트 및 60dB의 거부 지원
- 물체 반사율과 무관한 거리 측정
- 전력을 절약하고 다이내믹 레인지를 증가시키는 적응형 HDR
- 구성 가능한 이벤트 감지 및 인터럽트 출력 메커니즘
애플리케이션
- 장애물 감지 및 회피:
- 무인 항공기 착륙 및 항법을 위한 정확한 거리 측정
- 진공 청소기의 클리프 및 에지 감지
- 자동 가이드 차량의 주변 스캔:
- 잔디 깍는 기계
- 로봇
- 장애물 감지:
- 연기 감지기
- 비상 탈출구
- 정밀한 장거리 거리 측정:
- 고속 컨베이어 벨트 시스템에서 백그라운드 억제 및 정확한 물체 계수
- 공장 자동화에서 정확한 변위 감지
- 혹독한 환경에서 비접촉 거리 측정
Additional Resources
OPT3101 ToF 센서 기능 블록 선도
게시일: 2018-07-11
| 갱신일: 2023-10-30