TDK InvenSense RoboKit1 다기능 센서 개발 도구
TDK InvenSense RoboKit1 다기능 센서 개발 도구는 센서, 프로세서 및 액추에이터를 단일 기판에 결합하여 신속한 프로토타이핑 및 개발을 위한 이상적인 로봇 플랫폼입니다. 단일 PCB에서 6축 IMU, 산업용 IMU 모듈, 용량성 기압 센서, 디지털 I2S 마이크, 온도 센서, 초음파 ToF(Time of Flight) 센서, 자력계 및 모터 컨트롤러와 같은 주요 제품을 통합 제공합니다. 오픈 소스 보드는 ROS 드라이버 및 알고리즘과 함께 제공되므로 ROS 애호가, 교육 기관 및 다수의 로봇 공학 개발자에게 이상적인 플랫폼입니다.
Robokit1 플랫폼은 또한 장애물 감지, 바닥 유형 감지, 절벽 감지(RVC 애플리케이션에 적합하지 않음) 및 동적 방향 감지와 같은 즉시 사용 가능한 통합 소프트웨어 솔루션을 제공합니다. 머신 러닝 키워드 발견은 음성 명령을 통합하려는 애플리케이션에서도 활성화됩니다(현재 Raspberry Pi 추가 기능 필요).
특징
- 하드웨어
- ICM-42688-P 6축 IMU
- ICS-43434 디지털 I2S 마이크 4개
- ICP-10111 대기압 센서
- 9x CH-101/201 ToF 모듈(플렉스 케이블을 통해 연결)
- IIM-46230 산업용 IMU 모듈(플렉스 케이블을 통해 연결)
- HVC4223F 임베디드 모터 컨트롤러
- AK09918C AKM 자력계
- 온도 센서
- 소프트웨어
- 모든 조명 조건에서 모든 색상의 개체에 대한 장애물 감지
- 초음파 센서를 사용한 플로어 타입 및 클리프 감지
- 헤딩 계산을 위해 IMU 데이터를 사용하는 RoboVac 알고리즘
- 로봇 모터 제어 API
- 잡음 필터 및 잡음 제거 기능이 있는 "Hi TDK" 키워드 찾기
- 모든 보드 내장형 센서용 ROSC1 및 ROL2 드라이버
- 센서 및 알고리즘 평가 및 데이터 수집을 위한 BLUETOOTH® 저에너지 활성화 Windows 및 Android 앱
- Microchip SAME70Q21B MCU
- 2,048KB 플래시, 348KB SRAM
- Arm® Cortex®-M7, 최고 300MHz에서 작동
- USB3 및 SWD를 통한 Atmel 임베디드 디버거(EDBG)
- 여러 프로세서 플랫폼과 호환
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- Google Coral 개발 보드
- Asus Tinker 보드 2/2S
- 인터페이스
- USB
- 보조 USB2
- 1.8V, 3.3V 및 5V 전력을 제공하는 헤더
- GPIO 12개
- 직렬 연결
- UART
애플리케이션
- 산업용
- 소비자 제품
- 감시 제품
- 컴패니언 제품
키트 구성품
- 개발 보드 패키지(TDK_ROBOKIT1-DK)
- RoboKit1 개발 보드
- CH101 초음파 센서 3개
- 초음파 커넥터 케이블 3개
- 데이터 수집용 Windows 및 Android 앱
- 오픈소스 보드 설계 파일, 펌웨어 및 ROS 드라이버
- 완전 로봇 패키지(TDK_ROBOKIT1)
- 완벽한 개발 보드 패키지(TDK_ROBOKIT1-DK)
- ToF 센서용 소켓이 있는 3D 인쇄된 로봇 셸
- 산업용 IMU(IMM-46230)
- 금속 플레이트, 스탠드오프, 휠 및 모터가 있는 섀시
- 온/오프 스위치
- Bluetooth 연결을 위한 ESP32 BLE 모듈
비디오
애플리케이션 노트
게시일: 2022-01-18
| 갱신일: 2023-01-04