STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01 평가 키트
STMicroelectronics STEVAL-EDUKIT01 평가 키트는 대학교 수준의 로봇 공학 프로젝트를 위한 복잡한 비선형 및 불안정한 발진기를 나타내도록 설계되었습니다. 이 장치는 자유 스윙 진자를 유지하는 투명한 구조로 구성되어 있으며, 진자 각도를 판독하는 고성능 로터리 엔코더의 피드백으로 스테퍼 모터로 움직임을 안정화시켜야 합니다. STSW-EDUKIT01 펌웨어는 인코더 데이터를 해석하고 스테퍼 모터가 추의 움직임에 대응하여 수직을 유지할 수 있도록 하는 중요한 고속 알고리즘을 포함합니다.
특징
- 교육용 회전식 반전 진자 키트
- 스테퍼 모터 및 쿼드러처 로터리 인코더 포함
- 저렴한 비용으로 쉽게 조립할 수 있는 인터로킹 아크릴 프레임
- 포함된 전원 공급 장치(100~240V): 12V, 1A
- NUCLEO-F401RE 개발 보드에 기반
- X-NUCLEO-IHM01A1 확장 보드(L6474PD 마이크로 스테핑 모터 드라이버 포함)
- 오픈소스 교육용 자료 제공
관련 개발 도구
STMicroelectronics NUCLEO-F401RE Nucleo 개발 보드
STM32F401RET6 ARM 마이크로컨트롤러의 평가를 위해 설계된 개발 보드.
STMicroelectronics STM32 ODE Move-Actuate HW 시리즈
STM32 ODE 에코시스템에 필요한 모션 및 제어 기능을 제공하도록 설계되었습니다.
관련 제품
STMicroelectronics L6474H easySPIN Microstepping Motor Driver
Integrates a dual low RDS(on) DMOS full bridge with all power switches equipped.
설계 완성
STMicroelectronics 표준 제품
범용 아날로그 IC, 이산 및 직렬 EEPROM을 위한 광범위한 즉시 교체 제품입니다.
게시일: 2020-03-25
| 갱신일: 2025-01-19