STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32 모터 컨트롤 팩

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32 모터-컨트롤 팩은 XNUCLEO-IHM16M1 보드, NUCLEO-G431RB 보드, 브러시리스 짐벌 모터(GBM2804H-100T), DC 전원 공급 장치로 구성된 키트입니다. 이 플랫폼은 3상의 저전압 및 저전류 DC 브러시리스 또는 PMSM 모터용 모터-컨트롤 솔루션을 제공합니다. P-NUCLEO-IHM03은 STSPIN830 드라이버와 STM32G431RB MCU를 기반으로 합니다.

특징

X-NUCLEO-IHM16M1
- STSPIN830을 기반으로 하는 BLDC/PMSM 모터용 3상 드라이버 보드
- 공칭 작동 전압 범위: 7~45VDC
- 출력 전류: 최대 1.5A_rms
- 과전류, 단락, 인터로킹 보호
- 과열 차단 및 부족 전압 록아웃
- BEMF 감지 회로
- 3-션트 및 1-션트 모터 전류 감지 지원
- 홀 효과 기반 센서 또는 인코더 입력 커넥터
- 속도 조절에 사용할 수 있는 전위차계
- ST Morpho 커넥터 장착
NUCLEO-G431RB
- 128KB 플래시 메모리 및 32KB SRAM을 포함한 LQFP64 패키지에서 170MHz로 작동하는 Arm® Cortex®-M4 코어를 기반으로 하는 STM32G431RB 32비트 마이크로컨트롤러
- 2가지 유형의 확장 리소스
  - Arduino™ Uno V3 확장 커넥터
  - 모든 STM32 I/O에 대한 전체적인 접근성을 제공하는 ST Morpho 확장 핀 헤더
- 온보드 STLINK-V3E 디버거/프로그래머(USB 리이뉴머레이션 기능: 대용량 스토리지, 가상 COM 포트, 디버그 포트 포함)
- 사용자 및 리셋 푸시 버튼 각각 1개

3상 모터
- 짐벌 모터: GBM2804H-100T
- 최대 DC 전압: 14.8V
- 최대 회전 속도: 2180rpm
- 최대 토크: 0.981Nm
- 최대 DC 전류: 5A
- 극 페어 수: 7개
DC 전원 공급 장치
- 공칭 출력 전압: 12V_DC
- 최대 출력 전류: 2A
- 입력 전압 범위: 100~240V_AC
- 주파수 범위: 50~60Hz