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STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002 STM32 Nucleo Pack FOC

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM002 모터 제어 Nucleo Pack은 X-NUCLEO-IHM07M1 및 NUCLEO-F302R8 보드를 기반으로 하는 모터 컨트롤 키트입니다. 저전압 3상 DC 브러시리스 모터용 모터 제어 솔루션으로, L6230 드라이버와 STM32F302R8 MCU를 기반으로 합니다.

P-NUCLEO-IHM002에는 전원 공급 장치가 포함되어 있습니다. P-NUCLEO-IHM001은 전원 공급 장치 없이 구입할 수도 있습니다.

L6230 드라이버는 3상 브러시리스 PMSM 모터를 위해 완전히 통합된 DMOS 장치로서 과전류 및 열 보호 기능을 통합하고 있습니다.

STM32F302R8은 고성능 ARM® Cortex® -M4 32비트 RISC 코어를 기반으로 하는 32비트 마이크로컨트롤러입니다. 이 마이크로컨트롤러는 최대 72MHz의 주파수에서 작동하고 고급 아날로그 주변기기 세트가 내장된 부동 소수점 장치(FPU)가 특징입니다.

X-NUCLEOIHM07M1 보드는 전체적으로 구성 가능하고 다른 폐쇄 루프 제어, FOC 또는 6스텝을 지원할 수 있으며 센서리스 또는 센서 모드를 기반으로 합니다. 전류 감지 측정을 위해 3개의 션트 또는 단일 션트와 호환됩니다.

NUCLEO-F302R8 보드는 새로운 개념을 시도하고 STM32 MCU를 사용하여 시제품을 구축할 수 있는 경제적이면서도 유연한 방법을 제공합니다. 키트에 전력을 공급하기 위해 외부 전원 공급 장치(최소 8V, 최대 12V)가 필요합니다. 이 보드는 ST-LINK/V2-1 디버거 및 프로그래머를 통합하고 있으므로 별도의 프로브가 필요하지 않습니다.

특징

  • X-NUCLEO-IHM07M1:
    • L6230을 기반으로 하는 BLDC/PMSM 모터용 3상 드라이버 보드
    • 공칭 작동 전압 범위 8V~48Vdc
    • 2.8A 출력 피크 전류(1.4A RMS)
    • 비소산 과전류 감지 및 보호
    • ST 6단 또는 ST FOC 제어 알고리즘과 완벽히 호환
    • 센서리스 및 센서 모드 완벽 지원
    • 모터 전류 감지를 위해 3-션트 및 1-션트로 구성 가능한 점퍼
    • 홀/인코더 모터 센서 커넥터 및 회로
    • 속도 조절에 사용할 수 있는 전위차계
    • STM32 Nucleo 보드와 호환
    • ST morpho 커넥터 장착
  • NUCLEO-F302R8:
    • 64KB 플래시 메모리와 16KB SRAM이 있는 Cortex®-M4 코어(최대 72MHz) 기반의 STM32F302R8 32비트 마이크로컨트롤러
    • 2가지 유형의 확장 리소스: 모든 STM32 I/O에 완벽히 액세스하기 위한 Arduino™ UNO Revision 3 연결 및 ST morpho 확장 핀 헤더
    • Mbed 가능(http://mbed.org)
    • SWD 커넥터가 있는 온보드 ST-LINK/V2-1 디버거/프로그래머: 키트를 독립형 ST-LINK/V2-1로 사용하는 선택 모드 스위치
    • 푸시 버튼 2개: USER 및 RESET
  • 3상 모터:
    • Bull-Running 모델 BR2804-1700kV
    • 공칭 전압 11.1Vdc(배터리 최대 3S)
    • 최대 DC 전류: 5A
    • 7극 페어
    • 최대 속도 19,000RPM

모터 컨트롤 키트

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게시일: 2016-05-03 | 갱신일: 2023-05-23