STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1 평가 키트
STMicroelectronics EVALKIT-ROBOT-1 평가 키트는 즉시 사용 가능한 서보 브러시리스 솔루션입니다. 이 키트는 강력한 전력단을 제공하는 제어 보드인 STSPIN32F0A와 전류 감지 및 과전류 보호를 구현하는 아날로그 회로를 통합하고 있습니다. Cortex-M0 마이크로컨트롤러는 폐루프 포지셔닝으로 필드 지향 제어를 수행합니다. 이 키트는 40x40mm 크기로 제공됩니다.Maxon EC-i 40 모터는 매우 높은 토크 밀도와 낮은 코깅 토크를 제공하는 최적화된 자기 회로를 가지고 있습니다. Maxon ENX 16 EASY 1024 펄스 인크리멘탈 엔코더와 결합하면 신뢰성 있고 견고하며 고정밀 위치 및 속도 제어를 위한 탁월한 선택입니다.
특징
- 36 V/6 Apeak 전력단
- STSPIN32F0A Cortex-M0 MCU를 내장하고 있는 고급 3상 모터 컨트롤러
- STL7DN6LF3 60V, 35mΩ 듀얼 N채널 MOSFET
- 홀 센서
- 필드 지향 제어에 기반한 위치 제어 루프
- RS-485를 통한 MODBUS 통신 프로토콜
- 초소형 설치 공간(40mm x 40mm)
- Maxon EC-i 40100W 3상 브러시리스 DC 모터
- Maxon ENX 16 EASY 1024 증분 펄스 인코더
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게시일: 2019-12-12
| 갱신일: 2024-02-14