STMicroelectronics B-G431B-ESC1 디스커버리 키트

STMicroelectronics B-G431B-ESC1 디스커버리 키트는 STM32G431CB 마이크로컨트롤러를 기반으로 하는 L6387 드라이버 및 STL180N6F7 전력 MOSFET입니다. 이 키트는 임베디드 ST-LINK/V2-1을 포함한 주요 전원 보드와 도터 보드로 구성됩니다. 이 키트는 단일 3상 브러시리스 모터(BLDC/PMSM)를 구동하도록 설계된 전자 속도 컨트롤러(ESC)입니다. 이 키트는 속도 조절 및 액티브 제동 기능 알고리즘을 사용하여 센서리스 FOC 알고리즘 및 6단계 제어를 모두 수행합니다. ST 센서리스 FOC 알고리즘은 더욱 긴 비행 시간과 최적의 동적 성능을 보장합니다. 이 장치는 예컨대 비행 제어 보드 또는 그와 동등한 보드의 구동 및 모니터링을 위해 외부 장치에서 명령 신호를 받습니다. 이를 위해, 여러 가지 통신 버스 인터페이스(UART, CAN, PWM 채널)가 존재합니다. 사용자 애플리케이션용으로 전위차계와 사용자 버튼을 사용할 수 있습니다. 도터보드는 5V 배터리 제거기 회로(BEC)를 포함하고 메인보드는 과전류/과전압 및 과열 보호 회로를 내장하고 있습니다. 소형, 경량의 R/C 차량(FPV 레이스 드론)에 적합한 폼 팩터를 갖추고 있고, 모터 전류 성능은 프로슈머 드론과 같은 대형 차량의 전력 요구 사항에 알맞습니다.

특징

센서리스 FOC 및 6단계 알고리즘을 모두 지원할 수 있는 전자 속도 컨트롤러를 위한 전체 기준 설계 장치
최대 6S 리튬 폴리머 배터리 팩 또는 이와 동등하게 적합한 DC 전원을 가진 드론용으로 설계됨
이산 N-채널 60V, 120A STripFET F7 전력 MOSFET 장착 BLDC/PMSM 모터용 3상 드라이버 보드
STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32비트 MCU, 213 DMIPS, 128KB 플래시 메모리, 32KB SRAM, 다양한 아날로그 기능, 수학 가속기
메인보드에서 분리 가능한 온보드 ST-LINK/V2-1 디버거/프로그래머
출력 피크 모터 전류(강제 공랭 기능을 갖도록 프로펠러로 테스트한 최대 피크 전류): 40A
매우 낮은 프로파일의 SMD 세라믹 커패시터로 설계됨
도터보드를 통해 BEC 사용 가능(외부 보드 전원의 경우 5V, 예: 비행 제어 보드)
모터 센서를 위한 지원(홀 또는 인코더)
ST 모터 프로파일러를 포함한 ST 모터 제어 소프트웨어 개발 키트(SDK)에 의해 지원됨
모터 전류 감지를 위해 3-션트 모드가 지원됨

L6387 고전압 하이 및 로우 측 드라이버(통합 연동 기능 포함)
과전류 및 과전압 보호 기능(OCP/OVP)
보드의 NTC를 사용한 열 측정 및 과열 보호
어떤 표준 비행 제어 장치(FCU)와도 바로 통신 가능한 ESC: PWM/CAN/UART
도터보드에서 사용할 수 있는 전위차계와 사용자 버튼
사용자 LED 2개: 3.3V 레벨용 녹색 LED 1개, 사용자가 구성할 수 있는 빨간색 LED 1개
대상 애플리케이션: R/C 차량용 모터 구동, UAV 드론, 전기차 또는 보트
PCB 타입 및 크기
- FR-4 PCB 소재
- 8-계층 레이아웃
- 치수(ST-LINK 부품이 있는 도터보드 포함): 30mm x 41mm
- 무게(ST-LINK 부품이 있는 도터보드 포함): 9.2g
RoHS 준수