STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1 기준 설계 장치 키트
STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1 기준 설계 장치 키트는 완벽한 트리플 모터 필드-컨트롤(FOC) 데모 및 평가 플랫폼입니다. 이 키트는 6.0~8.4V DC 버스 전압 범위(2개의 리튬-폴리머 배터리)의 3축 짐벌 컨트롤러 애플리케이션을 위한 통합 환경으로서 각 모터 드라이브 당 최대 1.3A의 출력 전류를 사용하여 최대 11V까지 증가시킬 수 있습니다. 이 기준 설계 장치 키트는 ARM® Cortex®-M4 32비트 코어와 STSPIN233 저전압 3상 및 3개의 감지 모터 드라이버를 갖춘 STM32F303RE 마이크로컨트롤러가 특징입니다.
STEVAL-GMBL02V1에는 실시간 데이터 교환을 위한 USB 인터페이스가 장착되어 있습니다. 이 기준 설계 키트는 SWD(Serial Wire Debug)용 STEVAL-UKI001V1 ST-LINK 어댑터와 해당 케이블이 포함되어 있습니다. STM32Nucleo-64 보드의 ST-LINK/V2-1 디버깅 섹션에 STEVAL-UKI001V1을 장착하면 USB를 통해 호환되는 도구 세트로 STM32F303RE 마이크로컨트롤러를 프로그래밍 및 디버깅할 수 있습니다.
특징
- 최대 3축 짐벌 컨트롤러
- 소형(50mm x 50mm) 디자인, 무인 항공기 또는 휴대용 카메라에 장착하기에 적합
- 3개의 STSPIN233 저전압 3상 및 3개의 감지 모터 드라이버
- STM32F303RE 마이크로컨트롤러(3개의 PMSM 모터를 동시에 구동할 수 있는 Arm Cortex-M4 코어 내장)
- MCU는 짐벌 모터(PWM 또는 아날로그 입력)의 가장 일반적인 위치 센서와 호환되는 고효율 필드 지향 제어(FOC) 알고리즘을 실행합니다.
- 개방 루프 센서리스 알고리즘과 호환
- 측정 단위:
- 온보드 관성 측정 장치 LSM6DSL(프레임 IMU)
- 외부 SPI/I2C 관성 측정 장치(카메라 IMU)와 호환
- 6.0~8.4V의 작동 전압(2개의 리튬-폴리머 배터리)
- 최대 출력 전류: 1.3ARMS
- 보호 메커니즘:
- 3중 단일 션트 전류 감지 네트워크
- 비소산형 과전류 보호
- 단락 보호
- 열 셧다운
- 하드웨어 과전압 및 극성 반전 보호
- 인터페이스:
- STEVAL-UKI001V1 케이블이 있는 SWD(직렬 와이어 디버그) 보드
- 실시간 데이터 통신용 USB 커넥터
- 피치, 롤 및 틸트 축 대상 각도 입력(PWM 모드)용 커넥터 3개
- 디버깅 목적용 채널 DAC 출력 1개 및 GPIO 테스트 포인트 1개
- 데이터 저장용 2Kbit I2C 버스 EEPROM
- WEEE 및 RoHS 준수
애플리케이션
- 드론 컨트롤러
- 원격 카메라 제어
- 로봇 공학
- 휴대용 애플리케이션
자료
소프트웨어
- 드론 및 휴대용 애플리케이션용 짐벌 컨트롤러 펌웨어 및 GUI
관련 제품
STMicroelectronics 저전압 STSPIN 모터 드라이버
광범위한 전력 등급, 모터 유형 및 다양한 시스템 파티셔닝 애플리케이션에 사용됩니다.
STMicroelectronics LSM6DSL 및 LSM6DSM iNEMO 관성 모듈
3D 디지털 가속도계 및 3D 디지털 자이로스코프를 특징으로 하는 상시 접속 SiP(System-in-Package) 장치입니다.
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게시일: 2018-12-11
| 갱신일: 2023-02-28