STMicroelectronics ISM6HG256X IMU(관성 측정 장치)
STMicroelectronics ISM6HG256X IMU(관성 측정 장치)는 하이엔드, 저잡음, 저전력 6축 IMU입니다. 16g의 3축 디지털 로우-G 가속도계, 256g의 3축 디지털 하이-G 가속도계 및 3축 디지털 자이로스코프가 특징입니다. 이러한 특징 덕분에 쿼드 채널 아키텍처로 탁월한 IMU 센서가 생성되어 전용 구성, 처리 및 필터링 기능을 갖춘 4개의 개별 채널(사용자 인터페이스, OIS, EIS 및 하이 G 가속도계 데이터)에서 가속 및 각 속도 데이터를 처리할 수 있습니다. 또한 높은 g 충격을 위해 전용 g 센서가 제공됩니다.
ISM6HG256X는 에지 컴퓨팅을 지원하여, 컨텍스트 인식을 위한 MLC(머신 러닝 코어)와 사물 인터넷(IoT) 애플리케이션용 구성 가능한 모션 추적을 위한 FSM(유한 상태 머신) 같은 임베디드 고급 전용 기능을 활용합니다.
이 장치는 특정 모션 패턴의 감지 또는 호스트 프로세서의 개입 없이 MLC에서 구성된 특정 결정 트리의 출력을 기반으로 실시간으로 자체를 재구성할 수 있는 ASC(적응형 자체 구성) 기능을 지원합니다.
STMicroelectronics ISM6HG256X에는 자산 추적, 로봇/공장 자동화, 상태 모니터링 및 PPE(작업자 개인 보호 장비)에 대한 충격 요구 사항과 완벽하게 일치하는 높은 g 가속 감지를 위한 독립적인 채널 및 필터링 기능이 있는 전용 가속도계 센서가 내장되어 있습니다.
특징
- 이중 3축 가속도계 채널
- 낮은 g 채널 ±2/±4/±8/± 16g 풀 스케일
- 높은 g 채널 ±32/±64/±128/± 256g 풀 스케일
- 확장된 풀 스케일을 선택할 수 있는 3축 자이로스코프(±250/±500/±1000/±2000/±4,000dps)
- 가속도계(낮은 g 및 높은 g), 자이로스코프 및 960Hz의 높은 속도로 외부 센서 데이터 처리를 위한 프로그래밍 가능 유한 상태 머신
- AI 애플리케이션용으로 내보낼 수 있는 기능 및 필터가 있는 머신 러닝 코어
- 내장된 ASC (적응형 자체 구성)
- 임베디드 센서 융합 저전력(SFLP) 알고리즘
- 최대 4.5 KB의 스마트 FIFO
- 시스템 전력 최적화를 위한 스마트한 항상 인식하는 경험
- 공급 전류
- 콤보 고성능 모드에서 0.67mA에서 6축 구성
- 콤보 고성능 모드에서 0.80mA에서 듀얼 가속도계 풀 스케일의 6축 구성
- SPI/I2C 및 MIPI I3C® v1.1 직렬 인터페이스(메인 프로세서 데이터 동기화 기능 제공)
- 자이로스코프 및 가속도계용 OIS 데이터 출력용 보조 SPI 및 MIPI I3C v1.1
- 스마트 디지털 기능
- 첨단 계보기
- 스텝 디텍터
- 스텝 카운터
- 중요한 모션 감지
- 틸트 감지
- 표준 인터럽트
- 높은 g 웨이크업 및 높은 g 충격
- 자유 낙하
- 내부 타이머
- 6D/4D 방향
- 클릭 및 더블 클릭
- 임베디드 온도 센서
- 아날로그 공급 전압: 1.71V~3.6V
- 1.08V~3.6V의 확장된 범위를 제공하는 독립적인 I/O 전원
- 작은 2.5mm x 3mm x 0.83mm 설치 면적
- ECOPACK 및 RoHS 규격 준수
애플리케이션
- 상태 모니터링
- 자산 추적
- 로봇 공학
- 공장 자동화
- 안전 헬멧/하드 햇
- 블랙 박스
핀 연결
개발 도구
STMicroelectronics STEVAL-MKI248KA 평가 키트
ISM6HG256X 6축 관성 측정 장치(IMU)의 평가를 간소화하도록 설계되었습니다.
STMicroelectronics X-NUCLEO-IKS5A1 평가 키트
FSM, MLC, ISPU, 센서 허브와 같은 기능을 사용하여 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
설계 완성하기
STMicroelectronics 표준 제품
범용 아날로그 IC, 이산 및 직렬 EEPROM을 위한 광범위한 즉시 교체 제품입니다.
게시일: 2025-09-24
| 갱신일: 2025-10-08