STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL 데모 보드
STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL 데모 보드는 2개의 3상 브러시리스 모터를 사용하는 애플리케이션을 위한 STSPIN32G4 및 STDRIVE101를 기반으로 합니다. STSPIN32G4는 9x9mm VFQFPN 패키지로 제공되는 장치로, 풍부한 프로그래밍 가능 기능을 갖춘 3중 고성능 하프 브리지 게이트 드라이버, 1개의 혼합 신호 STM32G431 마이크로컨트롤러를 통합하고 있습니다. STDRIVE101은 소형 4mm x 4mm VFQPN 패키지로 제공되는 3 중 하프 브리지 게이트 드라이버로, 600mA 전류 성능 및 임베디드 보호 기능을 갖추고 있습니다.
STL110N10F7 전력 기반의 2개의 전력단 MOSFET은 최대 10Arm 출력 전류와 74V 공급 전압을 동시에 작동할 수 있습니다. 이러한 특징 덕분에 전용 온도 및 버스 전압 모니터링, 전력 MOSFET의 드레인 소스 전압 감지 및 과전류 보호 기능을 제공합니다. 이 보드는 단일 션트 전류 감지 기능을 통해 센서 없이도 작동할 수 있으며, 홀 센서, 직교 인코더 또는 SSI 통신 인터페이스를 갖춘 절대 인코더에서 각 모터의 전용 입력 덕분에 STSPIN32G4 내부의 연산 증폭기와 센서 기반 제어 알고리즘을 활용할 수 있습니다.
통합 전압 조정기 덕분에 전용 회로 없이 모터 전원 공급 장치에서 이 게이트 드라이버 및 제어 로직 전원 공급 장치를 생성할 수 있습니다. CAN 버스의 전치 특성 덕분에 STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL은 마스터 또는 슬레 이브 모듈과 쉽게 연결하고 복잡한 모션 제어 시스템을 구축할 수 있습니다.
특징
- STSPIN32G4, 고성능 3상 모터 컨트롤러(임베디드 MCU 포함)
- 32비트 Arm® Cortex®-M4 MCU+FPU
- 최대 170MHz 클록 주파수
- 삼각 함수를 위한 CORD 수학 하드웨어 가속기
- 독점 PCROP(코드 판독 보호), 보안 가능 메모리 영역, 1KB OTP를 갖춘 128KB 플래시 메모리
- 하드웨어 패리티 검사 기능이 있는 32KB SRAM 메모리
- 모터 제어용 고급 타이머 2개, 각각 최대 6개의 16 비트 PWM 채널
- 변환 속도가 4Msps인 ADC 12비트 분해능(최대 19개 채널) 2개
- 초고속 레일-레일 비교기 4개
- PGA 모드에서도 사용 가능한 레일-레일 연산 증폭기 3개
- 내부 고정밀 전압 기준 장치
- VCC 벅 컨버터 최대 200mA(프로그래밍 가능 출력 및 임베디드 MOSFET 포함)
- 최대 150mA까지 3.3V LDO 선형 조정기
- 대기 모드에서 MCU 공급을 위한 낮은 대기 선형 레귤레이터
- 완벽한 보호 기능, 열 셧다운, 단락 및 과부하 보호 기능을 갖춘 레귤레이터
- 1A 싱크/소스 전류 및 임베디드 부트스트랩 다이오드가 있는 75V 정격 게이트 드라이버
- 각 전력 MOSFET의 드레인-소스 전압 감지
- STDRIVE101 3중 하프 브리지 게이트 드라이버
- 600mA 싱크/소스 전류 및 임베디드 부트스트랩 다이오드가 있는 75V 정격 게이트 드라이버
- 두 가지 입력 전략: 조절 가능한 데드타임 생성 기능이 있는 ENx/INx 또는 인터로킹 기능이 있는 INHx/INLx
- 40ns의 매우 짧은 전파 지연, 채널 간 정합됨
- 최대 12V까지 50mA LDO 선형 레귤레이터
- 각 전력 MOSFET의 드레인-소스 전압 감지
- 과전류 비교기
- UVLO 및 과열 차단 보호
- 낮은 전류 소비전력 작동을 위한 대기 모드
- 최대 10Arms의 출력 전류를 제공하고 과전류 조건으로부터 보호하는 STL110N10F7 전력 MOSFET 기반의 2개의 전력단
- 전용 모니터링 기능이 있는 10V ~ 74V의 독립 버스 전압
- 임베디드 연산 증폭기를 사용한 단일 션트 차동 전류 감지
- 두 모터 모두에 사용 가능한 속도/위치 피드백 입력:
- 디지털 홀 센서
- 증분형 직교 엔코더
- 절대 인코더
- 통신 인터페이스 풀 세트(I2C, SPI 및 UART)
- CAN 버스용 전치 장치
- 전력단 온도 모니터링용 NTC 센서
애플리케이션
- 산업용 및 홈 자동화
- 진공 청소기, 건조기 및 청소용 로봇과 같은 가전제품
- 서보 드라이브 및 전동 자전거
- 서비스 및 자동화 로봇
- 전원 및 정원 도구
- 펌프 및 팬
- 드론 및 항공 모델링
비디오
관련 제품
STMicroelectronics STSPIN32G4 모터 컨트롤러(STM32G4 MCU 포함)
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설계 완성하기
STMicroelectronics 표준 제품
범용 아날로그 IC, 이산 및 직렬 EEPROM을 위한 광범위한 즉시 교체 제품입니다.
게시일: 2023-10-04
| 갱신일: 2024-08-05