STMicroelectronics EVLDRIVE102H/EVLDRIVE102BH 평가 보드

EVLDRIVE102H의 전력 스테이지는 단일 션트 토폴로지를 사용하며, 전류 감지 및 과전류 보호 기능은 STDRIVE102H에 내장된 비교기와 연산 증폭기를 통해 구현됩니다. STDRIVE102BH의 전력 스테이지는 3-션트 토폴로지를 사용하며, 전류 감지 및 과전류 보호 기능은 STDRIVE102BH에 내장된 3개의 비교기와 3개의 연산 증폭기를 통해 구현됩니다. STDRIVE102H 또는 STDRIVE102BH에 내장된 보호 기능(구동 전압 UVLO 및 각 전력 MOSFET에 대한 VDS 모니터링 등)은 전력 스테이지의 안전한 구동 작동을 보장합니다.

각 평가 보드는 각 장치에 내장된 하드웨어 열 차단 보호와 전력 스테이지 근처에 배치된 온보드 NTC 센서를 모두 활용하여 열 보호가 이루어집니다. STDRIVE102H에서는 NTC가 두 번째 비교기에 연결되어 전력 스테이지 온도를 기반으로 한 두 번째 수준의 하드웨어 보호를 제공합니다. STDRIVE102H의 nFAULT 진단 핀은 제어 보드에 연결되어 있으며, 보호 기능이 작동할 때마다 led 표시등이 켜집니다. STDRIVE102BH의 두 개의 진단 핀, 즉 보호 이벤트용 nFAULT 핀과 드라이버의 전원 경고용 FLAG 핀은 모두 제어 보드에 연결되어 있으며, 각각 다른 두 개의 led 표시등을 통해 상태를 확인할 수 있습니다.

각 평가 보드는 FOC 및 6단계 모션 제어 알고리즘을 지원합니다. 모터에 위치 센서가 장착된 경우, 제어 알고리즘의 정밀도를 높이기 위해 이 센서들을 홀 효과 센서용 커넥터와 엔코더에 연결할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 센서리스 제어 알고리즘도 구현할 수 있으며, 인버터의 각 출력 위상에는 모터의 위상 전압/BEMF를 감지할 수 있는 판독 네트워크가 장착되어 있습니다. 또한, 보드에 탑재된 버스 전압 감지 기능은 제어 알고리즘이 올바르게 구현되도록 보장합니다.

STMicroelectronics EVLDRIVE102H 및 EVLDRIVE102BH 평가 보드는 광범위한 Nucleo 제어 보드와 호환되므로, 다양한 STM32 마이크로컨트롤러와 함께 STDRIVE102H 또는 STDRIVE102BH를 평가할 수 있습니다.