SparkFun 햅틱 모터 드라이버 평가 보드

SparkFun 햅틱 모터 드라이버 평가 보드는 브레이크 아웃과 Arduino 호환 장치를 사용하여 DRV2605L 햅틱 드라이버를 평가하도록 설계되었습니다. DRV2605L 장치는 햅틱 효과 라이브러리가 포함되어 있고 고품질을 위한 폐쇄 루프 액추에이터 제어 시스템을 제공하는 저전압 햅틱 드라이버입니다. 이 DRV2605L 장치는 두 가지 타입의 모터 즉, ERM(편심 회전 질량) 및 LRA(선형 공진 액추에이터)를 구동할 수 있습니다. DRV2605L 장치 ERM 타입 모터는 이 장치의 기본 펌웨어이며 Arduino 라이브러리 덕분에 이 장치는 6가지 다른 ERM 효과 및 1가지 LRA 효과를 쉽게 활용할 수 있습니다. 이 햅틱 모터 드라이버 보드에는 센서와 I²C 버스에 전력을 공급하는 핀이 6개 포함되어 있습니다. 이 모터 드라이버 보드는 하드웨어 트리거 입력, 내장형 파형 시퀀서 및 트리거, 오디오-바이브 및 0~100% 듀티 사이클 제어 범위를 갖는 PWM 입력이 특징입니다.