SparkFun 무선 모터 드라이버 쉴드
SparkFun 무선 모터 드라이버 쉴드는 Arduino 기반 프로젝트에 모터, 센서 및 기타 구성 요소를 쉽게 연결하는 데 사용됩니다. 쉴드에는 Toshiba TB6612FNG 하프 브리지 모터 드라이버가 포함되어 있으며 쉴드는 이 드라이버를 통해 시계 방향 및 시계 반대 방향으로 두 DC 모터를 동시에 제어하고 전자적으로 제동할 수 있습니다. TB6612FNG 하프 브리지는 13V에서 채널당 최대 1.2A의 정격 전류를 제공합니다. 즉, 전원 공급 시 상당히 다양한 취미용 모터를 구동할 수 있습니다. 각각의 GPIO 핀은 "서보 스타일" 헤더 필드(3핀 서보 케이블을 사용하여 장치에 쉽게 연결하는 PWR 및 GND 포함)에서 분리됩니다.
모터 전원 및 서보 전원 레일은 Arduino의 조정 전압, VIN 또는 온보드 슬라이드 스위치를 사용하여 쉴드의 배럴 잭에 부착된 완전히 별도의 전원 공급 장치에 연결할 수 있습니다. 이러한 특징 덕분에 SparkFun 무선 모터 드라이버 쉴드는 로봇공학 프로젝트보다 5V 이상 더 많은 전압이 필요한 여러 서보에 연결하기에 이상적입니다.
이 쉴드에는 I2C 핀 아웃 및 내장형 XBee 소켓도 포함되어 있으므로 XBee 기반 리모콘 설정에 적합합니다. XBee 모듈을 쉴드 소켓에 단순히 끼울 수 있으며 간단한 원격 제어 로봇 또는 소형 자율 로봇을 위한 제어 시스템을 갖출 수 있습니다.
특징
- 5V input
- 13V output
- I2C interface
- 1.2A output current
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게시일: 2018-03-09
| 갱신일: 2022-12-02