Seeed Studio TFmini-I LiDAR 거리 센서

Seeed Studio TFmini-I LiDAR 거리 센서는 PTOF(Pulse Time of Flight)에 기반한 단일 지점 LiDAR입니다. TFmini-I는 일관성 없는 에너지 수신 모드를 채택하며, 감지는 주로 펄스 계수를 기반으로 합니다. TFmini-I는 시준된 빛을 형성하기 위해 전송 렌즈에 의해 시준되는 좁은 펄스 레이저를 방출합니다. 그런 다음 측정 대상에 의해 반사된 후 수신 시스템으로 유입되고 수신 렌즈에 의해 APD 감지기에 초점을 맞춥니다. 전송된 신호와 수신된 신호 사이의 시간은 회로 증폭 및 필터링을 통해 계산됩니다. TFmini-I 와 측정된 대상 사이의 거리는 빛의 속도를 통해 계산됩니다.