Seeed Studio RPLiDAR S2 레이저 거리 측정 스캐너
Seeed Studio RPLiDAR S2 레이저 거리 측정 스캐너는 2차원 평면의 반경 30미터 내에 360도 무지향성 레이저 거리 측정 스캔 기능이 있는 보급형 2차원 레이저 거리 측정 레이저(LIDAR)입니다. 또한 이 스캐너는 정보가 위치한 공간의 평탄 지점 클라우드 맵을 생성합니다. 클라우드 맵 정보는 매핑 및 측량, 로봇 위치 지정 및 내비게이션, 객체/환경 모델링과 같은 실제 애플리케이션에서 구현됩니다.
Seeed Studio RPLiDAR S2 레이저 거리 측정 스캐너는 SLAMTEC가 개발한 고속 레이저 수집 및 처리 메커니즘과 결합된 레이저 ToF(Time-of-Flight) 측정 기술을 사용하며 초당 32,000회의 거리 측정 작업을 수행할 수 있습니다. RPLiDAR S2는 비접촉식 에너지 및 신호 전송 기술을 사용하여 기존 라이더의 수명 제한을 극복하고 오랜 시간 동안 신뢰성 있고 안정적으로 작동합니다.
RPLiDAR S2는 장거리 물체 감지, 흑백 물체 간 전환, 강한 빛을 향하는 물체를 감지할 때 다른 라이다 시리즈에 비해 안정적인 범위 성능을 제공합니다.
특징
- 초당 32,000회의 고속 레이저 거리 측정 샘플링 성능
- 비접촉 에너지 및 신호 전송 기술
- 오랜 시간 동안 안정적이고 안정적인 작동
- 2차원 평면에서 반경 30미터의 적용 범위
- 360° 무지향성 레이저 거리 스캐닝
- 실내 및 실외 환경에서 모두 탁월한 용도로 사용
- 내장형 속도 감지 및 적응형 시스템
- 복잡한 전원 공급 시스템을 제공할 필요가 없기 때문에 비용 절감
- 방출된 레이저 전력은 IEC-60825 클래스 1 인간의 눈 안전 레벨 준수
애플리케이션
- 범용 SLAM(동시 위치 지정 및 매핑)
- 환경 스캐닝 및 3D 재구성
- 오랫동안 지속적으로 작동해야 하는 서비스 로봇 및 산업 분야에 사용
- 홈 케어/청소 로봇의 내비게이션 및 위치 지정
- 범용 로봇 내비게이션 및 위치 지정
- 스마트 완구의 위치 지정 및 장애물 감지
키트 구성품
- RPLiDAR S2 모듈(내장형 PWM 모터 드라이버)
- USB 어댑터
- Micro-USB 케이블
- 전원 케이블
기계 도면
레이아웃
게시일: 2021-11-23
| 갱신일: 2022-03-11