Seeed Studio 로봇 SO-ARM101 AI Arm 키트
Seeed Studio 로봇 SO-ARM101 AI Arm 키트는 르로봇과 안면 프로젝트용으로 설계되었으므로 로봇 개발자에게 이상적입니다. Seeed Studio의 SO-ARM101 키트에는 서보 모터, 어댑터 보드, 케이블이 포함되어 있는 반면, AI Arm 인쇄 골격 키트에는 3D-printed 부품이 포함되어 있습니다. SO-ARM101은 이전 모델에 비해 접합부 3에서 공통적인 분리 문제를 방지하는 향상된 배선이 특징이며 향상된 배선 설계는 조인트의 동작 범위를 제한하지 않습니다.
특징
- 6축 로봇암
- 강화된 배선
- 최적화된 기어 비율
- 오픈소스 하드웨어
- NVIDIA 로봇 툴킷 지원
- 르로봇 및 허깅 얼굴 프로젝트용으로 설계됨
사양
- 12비트 자기 엔코더 각형 센서
- 리더 암
- 2번 조인트용 1:345 기어 비율 모터(7.4V) 1개
- 1번과 3번 조인트용 1:191 기어 비율 모터(7.4V) 2개
- 4번과 5번 조인트용 1:147 기어 비율 모터(7.4V) 3개, 6번 그립퍼
- 전원 공급 장치
- 팔로워 arm용 5.5mm x 2.1mm DC 12V 2A
- 리더 arm용 5.5mm x 2.1mm DC 5V 4A
- UART 통신 방법
- PC 제어 방법
- 작동 온도 범위: 0 °C~++40 °C
키트 구성
비디오
게시일: 2025-10-14
| 갱신일: 2025-11-19