Renesas Electronics ROS 기반 로봇 바디 컨트롤러
Renesas Electronics ROS 기반 로봇 바디 컨트롤러는 ROS(로봇 운영 체제)를 기반으로 여러 서보를 제어할 수 있는 시스템입니다. ROS는 설계자가 로봇 애플리케이션을 구축하는 데 도움이 되는 오픈 소스로서 많은 기업들이 관리하는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다.
Renesas RA6M5 32비트 MCU(마이크로컨트롤러)는 고성능 Arm® Cortex®-M33 및 ROS 노드 간 Pub/서브 메시징에 사용되는 이더넷 및 USB와 같은 통신 인터페이스를 통합하고 있습니다. ISL81401 벅 부스트 컨트롤러 및 기타 전원 공급 장치는 여러 서보 및 전체 시스템에 적절한 전압을 공급합니다.
특징
- 고성능 RA6M5 32비트 MCU에 의해 ROS용으로 사용되는 기존 DDS 네트워크(XRCE-DDS) 클라이언트로 매우 자원이 제한된 환경을 지원
- 1-와이어 UART 및 RS-485를 통해 여러 서보 제어 가능
- 이더넷, USB 및 Wi-Fi 모듈을 통한 펍/서브 통신 지원
- 넓은 공급 전압 범위: 4.5~40V
애플리케이션
- 물류 및 창고용 서비스 로봇
- 국방 및 보안
- 농업
- 헬스케어
시스템 블록 선도
주요 제품
Renesas Electronics ISL3245xE RS-485/RS-422 송수신기
밸런스가 유지되는 통신을 위한 ±60V 장애 보호, ±20V의 공통 모드 범위 차동 송수신기
Renesas Electronics RA6M5 32비트 마이크로컨트롤러 그룹
TrustZone® 가 있는 고성능 200MHz Arm® Cortex®-M33 코어를 기반으로 하는 32비트 MCU.
Renesas Electronics ISL88001, ISL88002 및 ISL88003 전압 감시 장치
소형 3-리드 SC-70 및 SOT-23 패키지로 제공되는 파워 온 리셋 및 공급 전압 감시 장치.
Renesas Electronics 4 스위치 동기식 벅-부스트 컨트롤러
양쪽 끝에서 피크 및 평균 전류를 감지하고 모니터링합니다.
추가 애플리케이션 솔루션
Renesas의 아날로그 + 전력 + 임베디드 프로세싱 보완 제품 포트폴리오가 어떻게 함께 작동하여 포괄적인 솔루션을 제공하는지 살펴보십시오.
게시일: 2021-08-17
| 갱신일: 2022-03-11