Murata Electronics SCH16T 6DoF 자이로스코프 및 가속도계 센서
Murata Electronics SCH16T 6-자유도(6DoF) 자이로스코프 및 가속도계 센서 고성능 및 안전성을 단일 패키지 6DoF MEMS 관성 측정 장치(IMU)에 담아 제공하며, 까다로운 산업 환경에 이상적입니다. 이 제품군은 세 가지 변종으로 구성됩니다. 다용도 범용 IMU인 SCH16T-K01, 고속 회전 측정을 위한 확장된 자이로자이로스코프 범위를 제공하는 SCH16T-K10, 그리고 자이로스코프 및 가속도계 성능이 크게 향상된 SCH16T-K20입니다. 이 세 가지 유형 모두 고급 MEMS 자이로스코프가 장착된 강력한 MEMS 플랫폼을 사용하며, 소프트웨어 및 핀 대 핀 호환성이 있어 서로 쉽게 교체할 수 있습니다. Murata SCH16T 6DoF 자이로스코프 및 가속도계 센서는 자체 진단 능력을 갖추고 있어 안전이 중요한 애플리케이션에 적합합니다.
특징
- ±2000°/s(SCH16T-K10) 또는 ±300°/s(SCH16T-K01 및 SCH16T-K20) 각속도 측정 범위
- ±16g(SCH16T-K10) 또는 ±8g(SCH16T-K01 및 SCH16T-K20) 가속도 측정 범위
- 최대 ±26g 동적 범위의 보조 디지털 가속도계 채널(SCH16T-K10 및 SCH16T-K01에만 해당)
- 자이로스코프 바이어스 불안정성 최대 0.3°/h(SCH16T-K01 및 SCH16T-K20) 또는 2°/h(SCH16T-K10)
- 자이로스코프 잡음 밀도 높이 최대 0.4m°/s/√Hz(SCH16T-K01 및 SCH16T-K20) 또는 6m°/s/√Hz(SCH16T-K10)
- 출력 보간 및 데시메이션 옵션
- 클록 도메인 동기화를 위한 데이터 준비 출력, 타임스탬프 인덱스 및 SYNC 입력 기능
- 공급 전압 3V ~ 3.6V, I/O 공급 전압 1.7V ~ 3.6V
- SafeSPI v2.0 인터페이스
- SPI 프레임을 통해 선택 가능한 20비트 및 16비트 출력 데이터
- 고급 자체 진단 시스템은 모든 SPI 프레임에서 센서 상태를 자동으로 보고하며, 200개 이상의 내부 모니터링 신호를 활용합니다.
- 12mm x 14mm x 3mm(L x W x H) SOIC-24 반전형 하우징, PCB 풋프린트 170mm2 미만
- AEC-Q100 표준 기반 자격
- 무연 납땜 공정 및 SMD 장착에 적합한 RoHS 규격 준수 및 견고한 SOIC 플라스틱 패키지
- 입증된 정전식 3D-MEMS 기술
- 작동 온도 범위: -40 °C~++110 °C
애플리케이션
- 고정밀 IMU
- 관성 내비게이션 및 위치 지정
- 드론 비행 컨트롤러
- 동적 기울기 측정
- 고정밀 로봇 제어 및 무인 항공기(UAV)
- 휴머노이드 로봇 제어
- 카메라 안정화
비디오
데이터시트
주요 센서
Murata Electronics SCH16T-K01 6DoF 자이로스코프 및 가속도계 센서
3축 각속도와 3축 가속도계를 디지털 SPI 인터페이스와 결합합니다.
Murata Electronics SCH16T-K10 6-DOF 자이로스코프 및 가속도계
Combined high-performance 3-axis angular rate and 3-axis accelerometer.
Murata Electronics SCH16T-K20 6DoF Gyroscope & Accelerometer Sensors
Offers low gyroscope noise levels and flexible digital output options for demanding applications.
관련 솔루션
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RF 모듈, 센서, 커패시터 등의 다양한 휴머노이드 로봇 애플리케이션을 지원합니다.
게시일: 2026-07-16
| 갱신일: 2026-07-27