Mikroe MIKROE-3133 Servo Click

MikroElektronika MIKROE-3133 Servo Click은 전압 감지 회로가 있는 16채널 PWM(펄스 폭 변조) 서보 드라이버입니다. 이 드라이버는 16개의 서보 모터를 동시에 제어하는 데 사용되며 각각은 자체 프로그래밍 가능한 PWM 신호를 사용합니다. 이 PWM 신호는 24~1,526Hz의 주파수 범위로 프로그래밍할 수 있으며, 이는 다양한 타입의 서보를 구동하기 위한 이상적인 범위입니다. MIKROE-3133 Servo Click에는 16개의 서로 다른 서보 채널에 12비트 PWM 제어 신호가 있는 것이 특징이며 전류 판독 값을 허용하는 각 채널의 감지 레지스터가 있는 것이 특징입니다.

Servo Click 보드는 NXP의 12비트, 16채널 PWM 드라이버, 16비트, 16채널 LTC2497 델타-시그마 ADC 및 I2C 인터페이스를 통합하고 있습니다. 이 16비트 ADC는 각 16채널의 션트 레지스터에서 전압 강하를 샘플링하는 데 사용되고, 서보 소비전류에 대한 피드백을 제공합니다. MIKROE-3133 Servo Click은 서보 자체를 추가로 수정하지 않고 서보 작동 매개변수에 대한 정보를 제공합니다. 이 MIKROE-3133 서보 Click 보드는 57.15mm x 25.4mm 크기로 제공됩니다. 일반적으로 영화 또는 극장 산업, 로봇 공학 및 원격 제어(RC) 완구에 사용됩니다.

특징

  • 16개의 서로 다른 서보 채널에서 12비트 PWM 제어 신호
  • 각 채널에서 감지 레지스터로 각 채널의 전류 판독 값을 허용
  • GPIO 및 I2C 인터페이스
  • 입력 전압 범위: 3.3V 또는 5V
  • click 보드 크기: 57.14mm x 25.4mm
  • 중량: 약 32g

키트 구성품

  • PCA9685는 NXP의 통합 12 비트, 16채널 PWM 드라이버임
  • LTC2497은 간편한 드라이브 입력 전류 취소 기능이 내장된 16비트, 16채널 델타-시그마 ADC임
  • Analog Devices의 I2C 인터페이스
  • 전원 LED 표시등

애플리케이션

  • 영화 또는 연극 산업
  • 로봇 공학
  • 원격 제어(RC) 장난감

MIKROE-3133 서보 Click 개요

Mikroe MIKROE-3133 Servo Click
게시일: 2018-10-03 | 갱신일: 2022-08-30