Intel RealSense™ 뎁스 카메라 D400 시리즈
Intel® RealSense™ 뎁스 카메라 D400 시리즈는 장치가 자신의 환경을 보고 이해하며 상호 작용하고 학습할 수 있는 능력을 갖추도록 설계되었습니다. D400 시리즈에는 USB를 통해 기존 프로토타입에 쉽게 추가할 수 있는 바로 사용 가능한 카메라, 제품 설계 장치에 직접 통합할 수 있는 뎁스 모듈, 비전 프로세서 및 RealSens에서 원시 데이터를 처리하는 비전 프로세서 카드 그리고 Intel® RealSense™ SDK(소프트웨어 개발 키트), 오픈 소스, 라이브러리, 래퍼, 샘플 코드 및 도구를 포함한 교차 플랫폼 개발 제품군이 포함되어 있습니다.
RealSense™ 뎁스 카메라는 스테레오 버전을 사용하여 깊이를 계산합니다. 스테레오 비전 구현은 왼쪽 분광복사계, 오른쪽 분광복사계 및 옵션 적외선 프로젝터로 구성됩니다. 적외선 프로젝터는 보이지 않는 정적 IR 패턴을 투사하여 텍스처가 낮은 장면에서 깊이 정확도를 개선합니다. 왼쪽 및 오른쪽 분광복사계는 장면을 캡쳐하고 원시 이미지 데이터를 비전 프로세서로 전송하며, 이 비전 프로세서는 왼쪽 이미지의 지점을 오른쪽 이미지와 상호 연관시키고 왼쪽 이미지와 오른쪽 이미지의 한 지점 사이를 전환함으로써 이미지 내의 개별 픽셀을 위한 깊이 값을 계산합니다. 깊이 픽셀 값은 깊이 프레임을 생성하기 위해 처리됩니다. 후속 깊이 프레임은 깊이 비디오 스트림을 만듭니다.
비디오
뎁스 카메라 D415 및 D435
Intel® RealSense™ 뎁스 카메라 D415 및 D435은 Intel D4 비전 프로세서와 깊이 모듈을 결합하고 있으며, 작고 강력하며 저렴한 비용으로 배포할 수 있는 패키지로 제공됩니다. 장치에 깊이 감지를 적용하는 개발자, 제작자 및 혁신가에게 이상적인 Intel® RealSense™ D400 시리즈 카메라는 용이한 설치 및 휴대성을 위해 설계되었습니다. 이 카메라는 실내 또는 실외 환경을 캡처하고 장거리 기능을 제공하며 30fps(초당 프레임)으로 최대 1280px x 720px의 고심도 분해능을 지원합니다.
Intel® RealSense™ 뎁스 카메라 D415는 롤링 셔터 및 표준 시야가 특징이며 기존 시스템에 깊이 스트림 데이터를 추가할 수 있는 범용 솔루션을 제공합니다. Intel® RealSense™ 뎁스 카메라 D435는 전역 셔터 및 넓은 시야가 특징이며 빠르게 이동하는 VR 또는 로봇공학 애플리케이션에서 깊이 정보를 수집하는 데 이상적입니다.
Intel RealSense 뎁스 카메라 D415 및 D435 보기
D435i 카메라
Intel RealSense 심도 카메라 D435i는 D435의 견고한 깊이 감지 기능과 IMU(관성 측정 장치)를 결합한 제품입니다. 이 IMU를 사용하면 카메라가 움직이는 모든 상황에서 심도 인식 정보를 수정할 수 있습니다. D435i 카메라는 기본적인 SLAM 및 추적 애플리케이션, 향상된 포인트 클라우드 정렬 또는 개선된 환경 인식에 사용됩니다. 이 카메라는 휴대용 스캐닝 시스템의 등록 및 보정을 용이하게 하며 가상/증강 현실 분야 및 무인기에도 유용합니다.
D4 비전 프로세서
Intel® RealSense™ D4 비전 프로세서는 고성능 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)로서, D400 시리즈 스테레오 카메라에서 작업 부하를 처리하기 위해 설계되었습니다. RealSense™ 뎁스 모듈과 함께 사용할 경우 D4 VPU는 전용 GPU 또는 호스트 프로세서 없이도 깊이 데이터 및 풀 HD RGB 데이터를 출력할 수 있습니다. 소형 및 BGA 패키지는 개발자가 ASIC을 시스템 보드 및 도터 카드로 설계하여 최대의 커스터마이징을 수행하는 데 이상적입니다. 이 VPU는 소형 회로 기판에 사전 장착되어 제공되며 해당 제품에 RealSense™ D400 시리즈 구성 요소를 빠르고 쉽게 포함시킬 수 있는 방법을 모색하는 통합업체를 위한 턴키 솔루션을 제공합니다.
D400 시리즈 뎁스 모듈
Intel® RealSense™ D400 시리즈 뎁스 모듈은 VR, 로봇공학 및 깊이 정보가 중요한 시장에 빠른 제품 개발과 통합을 위한 턴키 솔루션을 제공합니다. RealSense™ D400 시리즈 뎁스 모듈은 대형 시스템에 쉽게 통합되도록 설계되었으며 장거리 기능, 높은 깊이 분해능 및 적외선(IR) 스테레오를 사용하여 실내 또는 실외 환경을 캡처할 수 있습니다. 옵션에는 표준 또는 넓은 시야, 롤링 또는 전역 셔터 기술, 패시브 또는 액티브 IR 깊이 감지가 포함됩니다. RealSense™ 비전 프로세서가 깊이 데이터 출력을 처리할 수 있습니다.| 이 RealSense™ D400 시리즈 뎁스 모델은 D400 인터포저(82635DSITR50P)를 통해 D4 비전 프로세서에 연결할 수 있습니다.