Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1
Seeed Studio Crazyflie AI-Deck V1.1은 인공 지능의 에지를 위한 GAP8 RISC-V 다중 코어 MCU를 기반으로 합니다. Crazyflie AI-Deck V1.1은 초저 전력 GAP8 8+1 코어 RISC-V 프로세서, 512Mb HyperFlash 및 64Mbit HyperRAM이 특징이며 빠른 속도를 지원합니다.
Crazyflie AI-Deck V1.1에는 ULP 그레이스케일 카메라와 ESP32 WiFi MCU가 포함되어 있습니다. 드론은 ULP 카메라를 통해 주변 환경을 캡처, 분석 및 분류할 수 있습니다. ESP32 기반 NINA-W102 WiFi 모듈을 사용하여 PC로 이미지를 스트리밍할 수 있습니다.
Crazyflie AI-Deck V1.1은 드론용 저전력 인공 지능 개발에 최적의 솔루션입니다.
특징
- 더욱 빠른 속도를 위한 초저 전력 GAP8 8+1 코어 RISC-V 프로세서, 512Mbit HyperFlash 및 64Mbit HyperRAM
- 이미지를 PC로 스트리밍하는 ESP32 기반 NINA-W102 Wi-Fi 모듈
- 예외적으로 낮은 소비전력에서 10 GOPS 이상의 컴퓨팅 전력 제공
- ULP 카메라로 환경 캡처, 분석 및 분류
- Crazyflie 2.X UAV로 초소형 영역 연구에 적합
- 보드 내장형 및 경로 찾기 프로젝트를 실행하기 위한 컨볼루션 신경 네트워크와 같은 복잡한 인공 지능 기반 워크로드에 완벽
사양
- 3-5V 전력 공급(VCOM, 최대 300mA)
- 자동 확장 보드 감지용 1-와이어 메모리
- GAP8과 Crazyflie(RX1, TX1) 사이에 연결된 UART
- ESP32(RX2, TX2) 사이에 연결된 UART
- Crazyflie(IO_1)에 연결된 ESP32 시스템 부트 핀
- Crazyflie(IO_4)에 연결된 GAP8 및 ESP32로 리셋
- GAP8과 ESP32 사이의 SPI
- GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) IO
- ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) IO
- GAP8 및 ESP32에서 프로그래밍하기 위한 Cortex-M 10핀 JTAG 인터페이스 2개
- 10핀 수형 헤더 2개로 Crazyflie V2.1에 쉽게 장착 가능
- UART 부트로더 또는 기타 동작을 위해 ESP32에 연결된 버튼
- GAP8 및 ESP32용 녹색 LED 상태 표시등
블록 선도
전면도 및 후면도
크기
게시일: 2021-10-18
| 갱신일: 2023-07-23