Bosch BHI360 프로그래밍 가능 IMU 스마트 센서 시스템
Bosch BHI360 프로그래밍 가능 관성 측정 장치(IMU) 스마트 센서 시스템은 동급 최고의 6축 IMU, 32비트 프로그래밍 가능 컨트롤러(Fuser2 Core) 및 두 번째 초저전력 MCU로 구성된 고집적, 초저전력, 맞춤형 센서입니다. 2.5mm x 3mm LGA 패키지 BHI360은 사전 설치된 센서 융합 및 기타 센서 데이터 처리 소프트웨어를 포함하는 강력한 소프트웨어 프레임워크를 갖추고 있으며 Bosch IMU와 Pin2pin 역호환이 가능합니다. Fuser2 Core는 센서 데이터 처리 작업에서 주 CPU를 오프로드하고 전체 시스템 전력 소비를 크게 줄이는 보조 프로세서 역할을 하도록 설계되었습니다. 이러한 작업에는 센서 융합, 위치 추적, 고정밀 및 저지연 활동/제스처 감지가 포함됩니다.
특징
- 하드웨어
- ARC EM4 CPU(최대 3.6 CoreMark/MHz)
- FPU(부동 소수점 단위)
- MPU(메모리 보호 유닛)
- 4채널 마이크로 DMA 컨트롤러
- ARCv2 16/32비트 명령어 세트
- 가속도계 기반 상시 작동 알고리즘에 최적화된 저전력 CPU
- 메모리
- 256kB 칩 내장형 SRAM
- 소프트웨어가 사전 로드된 144kB 온칩 ROM
- 연결성
- SPI 또는 I2C 구성 가능 호스트 인터페이스
- 보조 마스터 인터페이스 2개(I2C 인터페이스 1개 및 선택 가능한 SPI 또는 I2C 1개)
- 최대 GPIO 14개
- 빠른 I/O 작동
- 최대 50MHz SPI 및 GPIO
- 최대 3.4MHz I2C
- 통합 센서(6-DoF IMU)
- 16비트 3축 가속도계
- 16비트 3축 자이로스코프
- 소프트웨어
- Fuser2 코어(MCU)용 맞춤형 임베디드 알고리즘 개발을 위한 개방형 센서 플랫폼
- 통합 이벤트 기반 소프트웨어 프레임워크 및 가상 센서 스택이 있는 OpenRTOS™
- 동적 오프셋 자동 보정 알고리즘, 6DoF 및 9DoF 3D 기기 방향, 중력 벡터 등을 포함하는 통합 BSX 센서 융합 소프트웨어 라이브러리
- 고성능 모드 및 여러 저전력 모드 지원
- 센서 융합 및 헤드 오정렬 교정 기능을 갖춘 통합 헤드 방향 알고리즘
- 스텝 계수기, 탭 감지, 제스처 감지, 활동 인식을 포함하여 초저전력 Bosch Core에서 실행되는 최적화된 알고리즘
- 다음을 지원하여 쉽게 사용자 정의할 수 있는 강력한 SDK:
- ARC용 Metaware C 컴파일러
- ARC용 GNU C 컴파일러
애플리케이션
- 손목 웨어러블
- 스마트 워치
- 피트니스 밴드
- 스마트 하이브리드 워치
- 스마트폰 및 기타 모바일 통신 기기
- 헤드 장착 장치
- 헤드셋
- 진정한 무선 인이어 장치
- 스마트 선글라스
- AR/VR/MR 헤드셋 및 컨트롤러 장치
사양
- 소비 전류
- Fuser2(CoreMark 실행)
- 950µA 장기 실행 모드(20MHz)
- 2.8mA 터보 모드(50MHz)
- Sensor Fusion(Hub + IMU) 작동(Game Rotation Vector 계산)
- 1.2mA, 800Hz ODR
- 1.0mA, 100Hz ODR
- 8µA 대기 전류
- Fuser2(CoreMark 실행)
- 1.8V 작동 전압
- 센서 Fusino 성능
- 2, 2, 2도 정적 정확성(헤딩, 피치, 롤)
- 7, 2, 2도 동적 정확성(헤딩, 피치, 롤)
- 1초 미만의 보정 시간
- 0.2초 방향 안정화 시간
관련 개발 도구
Bosch BHI360 다중 기능 셔틀 보드 3.0
BMM150, BMM350, BME688, BMP580 및 BHI360 센서 평가를 위한 보드입니다.
게시일: 2023-06-14
| 갱신일: 2023-07-20