Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 설계

Analog Devices Inc. TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 설계는 TMCM-1617 BLDC 서보 드라이버를 사용하는 오픈 소스 하드웨어 레퍼런스 설계입니다. 로봇 그립퍼 애플리케이션용으로 설계된 이 레퍼런스 설계 보드는 표준 그립퍼 전자 폼 팩터를 갖추고 있습니다. EtherCAT®, IO-Link® 또는 ADI RS485 기반 TMCL 프로토콜을 통해 BLDC 모터를 제어할 수 있습니다.

TMCM-1617-GRIP-REF에는 ADI TMCM-1617 BLDC 서보 드라이버용 소켓과 EtherCAT, IO-Link 및 RS485 커넥터가 있습니다. 다른 인터페이스용 커넥터가 장착되지 않으므로 사용자는 표준 2.54mm 또는 3.81mm 헤더 장착 또는 보드에 대한 직접 와이어 연결 중에서 선택할 수 있습니다.

TMCM-1617-GRIP-REF는 Maxim Integrated MAX22000 및 MAX14906 산업용 IO 솔루션을 사용하여 구성 가능한 아날로그 출력 및 입력 채널과 구성 가능한 디지털 출력 및 입력 채널을 제공합니다.

특징

최대 2.5A RMS 모터 전류용 단일 축 BLDC 서보 드라이버
+24V 공칭 공급 전압(+20V~+28V)
디지털 홀 센서 인터페이스
ABN 엔코더 인터페이스
디지털 +24V I/O 4개(하이 사이드 스위치, 푸시-풀 드라이버 또는 유형 1 및 3 또는 유형 2 디지털 입력)
아날로그 출력 1개(±12.5V 출력 전압 범위 또는 ±25mA 또는 ±2.5mA 출력 전류 범위)
차동 아날로그 입력 1개(±15V, ±2.5V, ±500mV, ±250mV 및 ±125mV 입력 전압 범위)

주요 구성요소
- Maxim Integrated MAX22000 산업용 구성 가능 아날로그 I/O
- Maxim Integrated MAX14906 산업용 디지털 출력/디지털 입력
- Maxim Integrated MAX22515 IO-Link 송수신기
- Maxim Integrated MAX22501 RS-485/RS-422 송수신기
- ADI TMC4671 전용 모션 컨트롤러
- ADI TMC6200 3 하프 브리지 게이트 드라이버

자료

TMCL-IDE

Analog Devices Inc. 모션 제어 언어 통합 개발 환경(TMCL-IDE)는 TMCM-1617 소형 서보 드라이브를 포함하여 ADI 모듈 및 칩을 사용하여 애플리케이션을 개발하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)입니다. TMCL-IDE는 매개변수를 쉽게 설정하고 실시간으로 데이터를 시각화하며 TMCL을 사용하여 독립형 애플리케이션을 개발 및 디버깅할 수 있는 도구를 제공합니다.